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龙图腾网获悉国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司永州供电分公司;国家电网有限公司申请的专利一种安全警示装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116564030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310324991.8，技术领域涉及：G08B13/196；该发明授权一种安全警示装置及其控制方法是由谭友奇;桂保林;谭栩林;王艳青;彭玉槐;尹娅婷;谭升旗;胡婧;谭三旗;唐祎侃成设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安全警示装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种安全警示装置及其控制方法，安全警示装置包括图像采集单元、发声单元、警示灯单元、阻拦单元以及控制器单元，控制器单元和图像采集单元、发声单元、警示灯单元、阻拦单元的控制端分别连接，控制器单元和图像采集单元分别通过通讯单元和远程终端连接，其控制方法包括：通过图像采集单元获取现场图像或视频并进行图像识别，计算其中目标对象高度H，若H大于第一预设值且小于或等于第二预设值，通过控制器单元使能发声单元和警示灯单元，并保存现场图像或视频，若H大于第二预设值，通过控制器单元使能发声单元、警示灯单元和阻拦单元，并保存现场图像或视频。本发明能够及时的进行警示和阻断，从而确保电网设备的安全稳定运行。

本发明授权一种安全警示装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种安全警示装置，其特征在于，包括主体和执行组件，所述主体包括图像采集单元1和控制器单元5，所述执行组件包括发声单元2、警示灯单元3、阻拦单元4，所述控制器单元5和图像采集单元1、发声单元2、警示灯单元3、阻拦单元4的控制端分别连接，所述控制器单元5和图像采集单元1分别通过通讯单元6和远程终端连接，所述控制器单元5被编程或配置以执行以下步骤： S1通过图像采集单元1获取当前时刻的现场图像或视频并进行图像识别，若识别到目标对象，执行步骤S2，若未识别到目标对象，通过图像采集单元1获取下一时刻的现场图像或视频并进行图像识别，直到识别到目标对象； S2计算目标对象高度H，若目标对象高度H小于或等于第一预设值，返回步骤S1，若目标对象高度H大于第一预设值且小于或等于第二预设值，通过控制器单元5使能发声单元2和警示灯单元3，并保存当前时刻的现场图像或视频，若目标对象高度H大于第二预设值，通过控制器单元5使能发声单元2、警示灯单元3和阻拦单元4，并保存当前时刻的现场图像或视频，计算目标对象高度H包括： 将目标对象从世界坐标系转换到图像像素坐标系； 判断目标对象与预设参考物是否在图像像素坐标系中同一参考面下，具体包括： 使用图像采集单元1进行变焦拍摄得到目标对象的两幅图像，以图像像素坐标系为参照系，以较小焦距时的光心为原点，以光轴为z轴，在像平面上得到两个焦距下的对应像点Q1和Q2，根据像点Q1和Q2的坐标计算物点平面到原点的距离z，作为图像像素坐标系中参考面的值，表达式如下： 其中，f1和f2分别为较小焦距和较大焦距的值，r1和r2分别为主光轴和图像平面交点O与像点Q1x1，y1和Q2x2，y2的距离； 若目标对象的z值与预设参考物的z值相同，则目标对象与预设参考物在图像像素坐标系中同一参考面下； 分别计算图像像素坐标系中同一参考面下目标对象目标位置矢量长度d1以及预设参考物目标位置矢量长度d2的大小，将预设参考物的实际高度h乘以矢量长度d1与d2的比值，计算出待测物体的实际高度H。

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