三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司付其彬获国家专利权
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龙图腾网获悉三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司申请的专利一种钻探设备及钻锚机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116537698B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310711904.4，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种钻探设备及钻锚机是由付其彬;李志勇;李呼;邹继龙;刘闯设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钻探设备及钻锚机在说明书摘要公布了：本发明涉及钻探技术领域，尤其涉及一种钻探设备及钻锚机，钻探设备包括：驱动机构，与巷道内的连接梁滑动连接；行走钻机架，位于连接梁下方，且与驱动机构固定连接，用于沿巷道顶部的连接梁的掘进方向滑动；框架组件，通过调节机构与行走钻机架相连，用于安装钻机主体，调节机构用于驱动框架组件相对于行走钻机架转动；钻机主体设置于框架组件上，通过调节机构的驱动，以使钻机主体相对于行走钻机架折叠或展开。本发明可实现在巷道顶部锚索固定的连接梁上行走，实现与地面设备的快速撮车，提高矿方生产效率。
本发明授权一种钻探设备及钻锚机在权利要求书中公布了：1.一种钻探设备，其特征在于，包括： 驱动机构1，与巷道顶部的连接梁滑动连接； 行走钻机架2，位于所述连接梁下方，且与所述驱动机构1连接，用于沿所述连接梁的掘进方向滑动； 框架组件3，通过调节机构4与所述行走钻机架2连接，用于安装钻机主体5，所述调节机构4用于驱动所述框架组件3相对于所述行走钻机架2转动； 所述钻机主体5设置于所述框架组件3上，通过所述调节机构4的驱动，以使所述钻机主体5相对于所述行走钻机架2折叠或展开； 其中，所述框架组件3包括： 支撑主体31，用于纵向移动以定位所述钻探设备； 升降机构32，设置于所述支撑主体31上，且与所述钻机主体5相连，用于驱动所述钻机主体5相对于所述支撑主体31升降； 其中，所述钻机主体5包括： 回转支撑机构51，位于所述支撑主体31之间，相对于所述支撑主体31摆动； 纵向滑移机构52，位于所述回转支撑机构51上，且沿所述回转支撑机构51滑动； 钻机组件53，设置于所述纵向滑移机构52上，且沿所述纵向滑移机构52滑动，用于对所述巷道侧壁进行钻孔。
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