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龙图腾网获悉安徽普威新材料技术有限公司申请的专利一种踏板衬套自动化装配工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116532952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310329495.1，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权一种踏板衬套自动化装配工装是由俞巢辉;王伟贺;王健;姚上前;陶文成;张建设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种踏板衬套自动化装配工装在说明书摘要公布了：本发明公开了一种踏板衬套自动化装配工装，涉及自动化转配技术领域，包括底板，底板底部四周固定连接有多个用于稳定自身的支撑杆，底板顶部设置有用于装配衬套的踏板工件，踏板工件底部设置有用于支撑自身的踏板固定安装板，踏板固定安装板设置在底板顶部，踏板工件顶部设置有用于配合踏板固定板底板固定自身的踏板压紧机构，底板顶部设置有多个用于检测器件匹配度的感应装置，本发明设置有自动化装配组件，利用踏板本身的结构及仿形面作为定位，使用滑台机构利用上下限位、衬套压装机构、注油机构来实现衬套的自动装配及自动涂润滑脂，同时使用感应器来监控有无漏件及各个机构是否装配到位，实现产品自动化装配及自动涂油，提升整体的工作效率。

本发明授权一种踏板衬套自动化装配工装在权利要求书中公布了：1.一种踏板衬套自动化装配工装，其特征在于，包括底板1，所述底板1底部四周固定连接有多个用于稳定自身的支撑杆101，所述底板1顶部设置有用于装配衬套的踏板工件3，所述踏板工件3底部设置有用于支撑自身的踏板固定安装板2，所述踏板固定安装板2设置在底板1顶部，所述踏板工件3顶部设置有踏板压紧机构4，所述底板1顶部设置有多个用于检测器件匹配度的感应装置，所述支撑杆101设置有多个，多个所述支撑杆101绕底板1轴线均匀分布，所述支撑杆101相互靠近的端面固定连接有用于储存器具的储存柜102，所述踏板固定安装板2远离底板1中心的一侧设置有用于放置工具的置物框103，所述置物框103与底板1一侧固定连接，所述底板1顶部固定连接有用于安装PLC模块14的固定架104，所述固定架104靠近PLC模块14的一侧固定连接有挡板105，所述挡板105设置在PLC模块14顶部，所述PLC模块14与固定架104固定连接，所述PLC模块14一侧设置有可以放置储液罐107的承接板106，所述承接板106靠近PLC模块14的一端与固定架104固定连接，所述储液罐107置于承接板106上；所述踏板压紧机构4一端设置有用于连接踏板固定安装板2的轴承转杆，所述踏板压紧机构4通过轴承转杆与踏板固定安装板2连接，所述踏板固定安装板2顶部设置有用于驱使踏板工件3运动的滑台机构5；所述滑台机构5底部与踏板固定安装板2滑动连接，所述滑台机构5远离踏板固定安装板2的一端固定连接有用于驱使自身运动的滑台气缸6，所述滑台气缸6的输出端与滑台机构5固定连接；所述踏板固定安装板2顶部一侧固定连接有对滑台机构5进行限位的上行程限位块11，所述踏板固定安装板2顶部远离上行程限位块11的一端固定连接有对滑台机构5进行限位的下行程限位块12；所述滑台机构5及踏板工件3设置在上行程限位块11与下行程限位块12之间，所述底板1顶部靠近踏板工件3的一侧设置有用于对踏板工件3和衬套进行润滑的注油机构13；所述注油机构13远离踏板固定安装板2的一侧固定连接有用于驱使自身前进的运动座131，所述运动座131底部设置有用于稳定自身的连接架132，所述连接架132底部与底板1表面固定连接。

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