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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于雷达与辐射计协同感知的目标探测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116520304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310460250.2，技术领域涉及：G01S13/06；该发明授权一种基于雷达与辐射计协同感知的目标探测方法及系统是由朱冬;颜雨生;胡飞;苏金龙设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于雷达与辐射计协同感知的目标探测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于雷达与辐射计协同感知的目标探测方法及系统，属于目标探测技术领域，包括：S1、获取分别采用雷达传感器和辐射计传感器对同一场景进行探测所得的第一源图像和第二源图像；S2、分别对第一源图像和第二源图像进行预处理后，进行目标检测，得到第一目标图像和第二目标图像；S3、对第一目标图像和第二目标图像进行融合后，得到真实目标的位置。本发明考虑到雷达传感器具有高分辨率、可测距的特点，辐射计传感器具有抗角反射器等干扰的特点，对雷达和辐射计的成像结果进行目标检测后再将二者融合，能够充分利用不同传感器所获信息的差异性，实现信息之间的互补，提高探测的抗干扰能力，从而有效提高了目标探测的准确度。

本发明授权一种基于雷达与辐射计协同感知的目标探测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达与辐射计协同感知的目标探测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取分别采用雷达传感器和辐射计传感器对同一场景进行探测所得的第一源图像和第二源图像； S2、分别对所述第一源图像和所述第二源图像进行预处理后，进行目标检测，得到第一目标图像和第二目标图像； S3、对所述第一目标图像和所述第二目标图像进行融合后，确定目标区域的位置，作为目标探测的结果； 所述第一目标图像和所述第二目标图像的大小相同，均为M行N列；所述第一目标图像和所述第二目标图像中仅保留检测到的目标区域，背景区域的像素值设置为0； 所述步骤S3，包括： S31、分别对所述第一目标图像和所述第二目标图像，计算其每一个像素点属于目标区域和不属于目标区域的概率；其中，第k目标图像中第i行第j列的像素点属于目标区域的概率；第k目标图像中第i行第j列的像素点不属于目标区域的概率；；为第k目标图像中像素值小于第i行第j列处的像素值的像素点数量；；；为总像素数； S32、计算所述第一目标图像和所述第二目标图像第i行第j列的像素点之间的冲突影响系数； S33、计算所述第一目标图像和所述第二目标图像中第i行第j列的像素点均属于目标区域的概率，得到目标区域的置信度函数分布图，进而得到目标区域的位置。

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