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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利车辆转向处理方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310289306.2，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权车辆转向处理方法、装置、计算机设备和存储介质是由张岩;张雷;宋国民设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆转向处理方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆转向处理方法、装置、计算机设备和存储介质。由于可以根据车辆的位置，确定车辆在一个时段内的行驶方向。根据车辆的行驶方向，可以判断出车辆在相应时段是否发生转向，并判断在发生转向的情况下，是否存在停车动作。在出现了转向但没有停车的情况下，向外推送警告消息，从而可以对车辆驾驶员起到警示作用，改善驾驶员因不遵守驾驶规定而带来的安全风险提升。另外，由于不需要安装额外的硬件，比如激光雷达，毫米波雷达、摄像头之类的感知设备，仅通过车辆自带的位置信号与车速信号的测量设备，即可实现车辆的转向与停车检测，从而能够节省车辆硬件成本。

本发明授权车辆转向处理方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向处理方法，其特征在于，所述方法包括： 根据车辆在第一时段内的位置，确定所述车辆在第一时段内的行驶方向； 根据所述车辆在第一时段内的行驶方向，判断所述车辆在第二时段内是否发生转向，所述第二时段是基于所述第一时段所确定的； 在所述车辆在所述第二时段内发生转向的情况下，判断所述车辆在所述第二时段内是否存在停车动作； 在所述车辆在所述第二时段内未存在停车动作的情况下，向外推送警告消息； 所述根据车辆在第一时段内的位置，确定所述车辆在第一时段内的行驶方向，包括： 在所述第一时段内选取第一起始时刻、第一结束时刻、第二起始时刻和第二结束时刻，所述第一起始时刻、第一结束时刻、第二起始时刻和第二结束时刻间的时序依次从先至后； 根据所述车辆在所述第一起始时刻所处的第一起始位置和在所述第一结束时刻所处的第一结束位置，确定第一行驶方向，根据所述车辆在所述第二起始时刻所处的第二起始位置和在所述第二结束时刻所处的第二结束位置，确定第二行驶方向； 所述第二时段的确定过程，包括： 在由所述第一起始时刻和所述第一结束时刻所确定的时刻范围内，确定目标起始时刻，在由所述第二起始时刻和所述第二结束时刻所确定的时刻范围内，确定目标结束时刻； 根据所述目标起始时刻与所述目标结束时刻，确定第二时段。

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