北京凯视达科技股份有限公司曾少青获国家专利权
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龙图腾网获悉北京凯视达科技股份有限公司申请的专利光源检测方法、装置、系统、介质及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116499711B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310458067.9,技术领域涉及:G01M11/02;该发明授权光源检测方法、装置、系统、介质及电子设备是由曾少青;方力;邵寅亮;徐伟俊设计研发完成,并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本光源检测方法、装置、系统、介质及电子设备在说明书摘要公布了:本公开涉及一种光源检测方法、装置、系统、介质及电子设备,该方法包括:点亮待测光源,控制相机拍摄待测光源的第一图像,并根据第一图像确定待测光源在多轴机械装置的基底坐标系下的位姿;根据待测光源在多轴机械装置的基底坐标系下的位姿,控制多轴机械装置末端放置的亮色度检测装置从至少一个方向绕待测光源旋转,获得待测光源在每一方向的多个发光角度上的亮色度值,从而确定每一方向对应的配光曲线;根据每一方向对应的配光曲线,以及相机与待测光源间的位姿关系,确定待测光源上不同位置对应的亮色度补偿值;根据亮色度补偿值对待测光源进行亮色度一致性检测。本公开通过测量待测光源的配光曲线,对待测光源的亮色度进行补偿。
本发明授权光源检测方法、装置、系统、介质及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种光源检测方法,其特征在于,包括: 点亮待测光源,控制相机拍摄所述待测光源的第一图像,并根据所述第一图像确定所述待测光源在多轴机械装置的基底坐标系下的位姿,所述相机固定于所述多轴机械装置之外; 根据所述待测光源在多轴机械装置的基底坐标系下的位姿,控制所述多轴机械装置末端放置的亮色度检测装置从至少一个方向绕所述待测光源为中心的球面旋转,获得所述待测光源在每一所述方向的多个发光角度上的亮色度值; 根据所述待测光源在每一所述方向的多个发光角度上的亮色度值,确定每一所述方向对应的配光曲线,所述配光曲线表征所述待测光源在所述方向的不同发光角度对应的亮色度衰减信息; 根据每一所述方向对应的配光曲线,以及所述相机与所述待测光源间的位姿关系,确定所述待测光源上不同位置对应的亮色度补偿值; 根据所述亮色度补偿值对所述待测光源进行亮色度一致性检测; 所述根据所述待测光源在每一所述方向的多个发光角度上的亮色度值,确定每一所述方向对应的配光曲线,包括: 针对每一所述方向,对所述待测光源在所述方向的多个发光角度上的亮色度值进行插值; 确定每一发光角度的亮色度值相较于目标发光角度的亮色度值的衰减比例,得到每一发光角度对应的亮色度衰减信息,所述目标发光角度为垂直于所述待测光源的角度; 根据每一发光角度对应的亮色度衰减信息,获得所述方向对应的配光曲线。
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