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龙图腾网获悉中国科学院高能物理研究所申请的专利并联解耦运动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116498856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310280920.2，技术领域涉及：F16M11/12；该发明授权并联解耦运动平台是由张路;梁好;申大山;张珊;许汝真;汤善治;盛伟繁;李明设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本并联解耦运动平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种并联解耦运动平台，包括底板、旋转输出台、两个旋转输入组和驱动件，旋转输出台位于底板上方，用于载物，两个旋转输入组的旋转轴相互交叉，每个旋转输入组包括两个旋转输入台，每个旋转输入组的两个旋转输入台，分别位于旋转输入组的旋转轴的两端，旋转输入台与底板的上表面连接，驱动件为两个，每个驱动件对应连接一个旋转输入组，其中，旋转输出台上设有四个运动传递组件，每个运动传递组件对应连接一个旋转输入台，运动传递组件在与其相连的旋转输入组的旋转轴方向上具有高刚度，运动传递组件在垂直于旋转输出台方向上具有弱刚度。能够解决并联解耦运动平台在并联实现方案中的运动耦合问题，便于控制，有利于实际应用。

本发明授权并联解耦运动平台在权利要求书中公布了：1.一种并联解耦运动平台，其特征在于，包括： 底板10； 旋转输出台20，所述旋转输出台20位于所述底板10上方，用于载物； 两个旋转输入组30，所述两个旋转输入组30的旋转轴相互交叉，每个所述旋转输入组30包括两个旋转输入台31，每个所述旋转输入组30的两个旋转输入台31，分别位于所述旋转输入组30的旋转轴的两端，所述旋转输入台31与所述底板10的上表面连接； 驱动件40，所述驱动件40为两个，每个所述驱动件40对应连接一个所述旋转输入组30； 其中，所述旋转输出台20上设有四个运动传递组件50，每个所述运动传递组件50对应连接一个所述旋转输入台31，所述运动传递组件50在与其相连的所述旋转输入组30的旋转轴方向上具有高刚度，所述运动传递组件50在垂直于所述旋转输出台20方向上具有弱刚度； 所述运动传递组件50包括： 传递本体51，所述传递本体51一侧与所述旋转输入台31的输出端连接，另一侧与所述旋转输出台20连接； 第一弹性铰链52，所述第一弹性铰链52为两个，所述两个第一弹性铰链52沿垂直于所述旋转输出台20的方向，分别设置在所述旋转输出台20的上下两侧，每个所述弹性铰链一端与所述传递本体51连接，另一端与所述旋转输出台20连接； 所述运动传递组件50还包括第二弹性铰链53，所述第二弹性铰链53一端连接所述传递本体51，另一端连接所述旋转输出台20，所述第二弹性铰链53的厚度大于所述第一弹性铰链52的厚度； 所述第一弹性铰链52和第二弹性铰链53均包括多个层叠连接的口字型铰链，且在靠近所述旋转输出台20的方向上，所述多个口字型铰链的长度依次减小； 所述旋转输入台31包括： 输入本体311，所述输入本体311沿竖直方向固定在所述底板10上，所述输入本体311具有沿水平方向的通孔； 中心轴312，所述中心轴312位于所述通孔的中心，所述中心轴312一端与所述驱动件40的输出端连接，另一端与所述旋转输出台20连接； 第一铰链313，所述第一铰链313为多个，且沿所述中心轴312的周向分布，每个所述第一铰链313的一端与所述中心轴312连接，另一端与所述输入本体311连接。

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