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龙图腾网获悉广东涌固科技有限公司申请的专利一种图像传感器测试设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116477347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310577158.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种图像传感器测试设备是由郭鹏志;蒙飞;阳启华设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像传感器测试设备在说明书摘要公布了：本发明涉及图像传感器测试技术领域，特别涉及一种图像传感器测试设备，点亮治具组件由治具平移模组和连接在治具平移模组上的传感器治具组成；上料线组件、点亮治具组件和收料组件沿平移模组的运动方向依次排列；上料线组件上设置有用于将料盘堆叠的料盘堆叠模块、用于将最顶层料盘取出的分盘模块和用于将分盘模块上最顶部的一个料盘转移至传感器上料机械手下方和料盘堆叠模块位置处的料盘转移模块。在使用本发明时，该结构中，图像传感器既可以实现自动检测，且料盘的分离和料盘的堆叠都可以通过料盘堆叠模块、分盘模块和料盘转移模块三者配合完成，降低人工转移料盘而导致传感器洒落的风险，而且降低劳动强度，提高检测效率。

本发明授权一种图像传感器测试设备在权利要求书中公布了：1.一种图像传感器测试设备，它包括有主机架D、点亮治具组件H和测试光源组件B；所述点亮治具组件H置于测试光源组件B的下方；点亮治具组件H由治具平移模组H1和连接在治具平移模组H1上的传感器治具H2组成；传感器治具H2上连接有电路； 其特征在于：所述主机架D上设置有上料线组件A、收料组件E、平移模组F和NG收料组件G；所述上料线组件A、点亮治具组件H和收料组件E沿平移模组F的运动方向依次排列；平移模组F上设置有传感器上料机械手C； 上料线组件A上设置有用于将料盘堆叠的料盘堆叠模块、用于将最顶层料盘取出的分盘模块和用于将分盘模块上最顶部的一个料盘转移至传感器上料机械手C下方和料盘堆叠模块位置处的料盘转移模块2； 所述上料线组件A还包括有分盘框5；料盘堆叠模块、料盘分盘模块和料盘转移模块2均设置在分盘框5的内部；料盘转移模块2设置在料盘堆叠模块与料盘分盘模块之间；所述料盘堆叠模块包括有堆叠升降模组1和设置在分盘框5左右两侧的限位挡卡组件6；堆叠升降模组1上连接有两个第一支撑条9；料盘转移模块2能够在两条第一支撑条9之间的间隙穿过； 所述限位挡卡组件6包括有固定在分盘框5上表面的U型挡卡座601和转动连接在U型挡卡座601内部的翻转板602；翻转板602一端伸出到分盘框5的内孔上方； 所述测试光源组件B包括有龙门架B1、连接在龙门架B1上的光源升降模组和滑动连接在龙门架B1上的光源升降板B2；光源升降板B2上连接有多个光源升降气缸B4；光源升降气缸B4上均设置有光源B5；光源升降模组连接在光源升降板B2上； 所述光源升降模组包括有光源升降电机B3、皮带B9和两条相互平行的升降丝杆B6；两条升降丝杆B6分别转动连接在龙门架B1的两侧；两条升降丝杆B6上均固定有同步轮B8；皮带B9张紧在两个同步轮B8之间；光源升降电机B3一端固定在龙门架B1上；光源升降电机B3另一端固定在其中一条升降丝杆B6上；升降丝杆B6上均螺纹连接有升降螺母B7；所述升降螺母B7固定在光源升降板B2上； 所述翻转板602上设置有限位档条602a；所述U型挡卡座601的内部腔设置有限位凸条601a；所述限位凸条601a设置在限位档条602a摆动的方向上； 所述料盘转移模块2包括有夹持爪单元204和能够带动夹持爪单元204移动的夹持爪动力单元；所述夹持爪单元204包括有料盘支撑板204d、转动连接在料盘支撑板204d上的转动盘204e和一端连接在料盘支撑板204d上的第一气缸204a；第一气缸204a铰接在转动盘204e的偏心位置； 料盘支撑板204d的两端分别铰接有爪部204c、爪部204c一端均铰接有连杆204b；所述连杆204b的末端分别铰接在转动盘204e的两侧。

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