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龙图腾网获悉国药控股星鲨制药(厦门)有限公司申请的专利一种三维裹包机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310291140.8，技术领域涉及：B65B35/58；该发明授权一种三维裹包机是由曾利腾;马仪荣;孔祥建;杨东琪;陈伟强;许福春;戴小芬;苏志伟;陈喜生;叶水国;王崇宝;张河德;洪耀明;吴忠源设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维裹包机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种三维裹包机，包括机架，所述机架上依次设置有翻盒机构、推盒机构以及加热机构，所述加热机构通过连接升降气缸以驱动其进行升降运动；还包括强制分离机构。通过对翻盒机构、推盒机构以及加热机构以及强制分离机构的设置，可以减少卡盒现象产生，使覆膜包裹效果提高。

本发明授权一种三维裹包机在权利要求书中公布了：1.一种三维裹包机，包括机架，所述机架上依次设置有翻盒机构、推盒机构以及加热机构，所述加热机构通过连接升降气缸以驱动其进行升降运动；其特征在于，还包括强制分离机构；其中， 所述翻盒机构包括第一进盒通道以及平行设置在所述第一进盒通道两侧的第一同步装置和第二同步装置，所述第一进盒通道上设置有挡块，所述第一同步装置与第二同步装置适于驱动放置在所述第一进盒通道内的药盒在所述挡块处翻转； 所述推盒机构设置于所述翻盒机构与所述加热机构之间，以将药盒推送至所述加热机构工位处进行美容加热；所述强制分离机构设置于所述加热机构的下游工位处，其包括推手气缸，所述推手气缸设置有活动端，所述推手气缸的气口分别与所述升降气缸的气口串联设置，且所述推手气缸配置为能在所述升降气缸驱动所述加热机构上升时驱动所述活动端的朝着远离所述推手气缸缸体的方向推出；所述第一同步装置包括第一电机和与所述第一电机传动连接的第一带齿同步皮带，第二同步装置包括第二电机和与所述第二电机传动连接的第二带齿同步皮带，所述第一带齿同步皮带和第二带齿同步皮带的远离所述第一进盒通道的侧边设置有张紧轮；所述第一带齿同步皮带与第二带齿同步皮带适于在第一进盒通道的进口处与药盒的两侧面同步接触，以带动药盒在所述第一进盒通道内移动，并驱动药盒在所述挡块处翻转；所述第一进盒通道后端设置有过渡轨道，所述过渡轨道的两侧分别设置有挡板，所述挡板可左右调节地设置在所述过渡轨道的两侧，以使得所述挡板之间的距离可调；所述过渡轨道后端设置有所述推盒机构，所述推盒机构包括垂直于所述过渡轨道的气缸推手，所述气缸推手的活动端设置有活动推板，所述活动推板在所述气缸推手上可沿所述过渡轨道方向前后调节；所述气缸推手适于带动所述活动推板将位于所述活动推板前方的药盒沿着垂直于所述过渡轨道的方向推出至下一工位；所述过渡轨道与所述推盒机构的连接处设置有左导向板和右导向板，所述左导向板和右导向板沿所述过渡轨道方向可前后调节；所述活动推板还包括与其垂直的第一辅助板，所述第一辅助板垂直于所述活动推板的靠近所述右导向板的一端，且朝向所述气缸推手的方向延伸；所述左导向板靠近所述活动推板的一端垂直设置有第二辅助板，所述第二辅助板朝向远离所述气缸推手的方向延伸，所述第一辅助板位于所述第二辅助板沿所述过渡轨道方向上的前端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国药控股星鲨制药(厦门)有限公司，其通讯地址为：361026 福建省厦门市海沧区新美路36号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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