中国船舶重工集团公司第七一三研究所马伟峰获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司第七一三研究所申请的专利一种固定翼无人飞行器撞网回收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461705B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210301571.3，技术领域涉及：B64F1/02；该发明授权一种固定翼无人飞行器撞网回收装置是由马伟峰;王贝;李奇;汪长波;刘清照;刘亚彬设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种固定翼无人飞行器撞网回收装置在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行器回收技术领域，具体涉及一种固定翼无人飞行器撞网回收装置，包括支架、回收网、四根减速拖曳绳及四个阻尼输出机构，支架上安装有四个滑轮，四根减速拖曳绳的一端分别连接在各阻尼输出机构上，另外一端绕过相应滑轮后分别与回收网的四个角部对应连接，回收装置还包括设置于回收网前侧的两根张网牵拉绳，两根张网牵拉绳的一端分别与回收网的左侧部和右侧部连接，另外一端相对地面固定设置，两根张网牵拉绳及四根减速拖曳绳均处于张紧状态，回收网呈“＞”形悬置于空中。本发明的回收装置可以采用较大的回收网，且可避免回收网的中下部呈耷拉状态，保证较好的包覆约束效果，同时张网支撑杆高度低，装置结构更为紧凑简化。
本发明授权一种固定翼无人飞行器撞网回收装置在权利要求书中公布了：1.一种固定翼无人飞行器撞网回收装置，包括支架、供固定翼无人飞行器9由后向前撞击的回收网2、四根减速拖曳绳5及四个阻尼输出机构4，支架上安装有左上、左下、右上及右下四个滑轮33，四根减速拖曳绳5的一端分别连接在各个阻尼输出机构4上，另外一端绕过相应的滑轮33后分别与回收网2的左上、左下、右上及右下四个角部对应连接，其特征在于：固定翼无人飞行器撞网回收装置还包括设置于回收网2前侧的两根张网牵拉绳6，两根张网牵拉绳6的一端分别与回收网2的左侧中部和右侧中部连接，另外一端用于相对地面固定设置，两根张网牵拉绳6及四根减速拖曳绳5均处于张紧状态，以使回收网2呈“＞”形悬置于空中，保证飞行器撞击接触回收网的位置是回收网的中心区域。
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