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龙图腾网获悉湖南时变通讯科技有限公司申请的专利雷达手势识别方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116453217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310354437.4，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权雷达手势识别方法、装置及电子设备是由段万春;陈科;李跃星;王安琪设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本雷达手势识别方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供雷达手势识别方法、装置及电子设备，包括：获取雷达采集的目标雷达信号，基于目标雷达信号，预处理得到点云数据；从点云数据中提取点云特征队列；基于点云特征队列，计算得到多个手势特征队列；对各手势特征值队列进行归一化处理，并基于归一化的手势特征值队列按照预设标准构建手势特征值矩阵；基于手势特征值矩阵中每个元素对应的权值和偏移值，计算目标雷达信号中存在手势的概率；基于概率，确定目标雷达信号的手势识别结果。通过将计算机上训练得到的手势计算需要的参数值存入雷达，避免了在雷达上进行手势特征训练，无需较高的分辨率来实现对手势特征的识别，降低了对雷达的算力和内存要求，用较低的成本实现雷达的手势识别功能。

本发明授权雷达手势识别方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种雷达手势识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取雷达采集的目标雷达信号，基于所述目标雷达信号，预处理得到点云数据； 从所述点云数据中提取点云特征队列，所述点云特征队列包括：若干由距离加权值、速度绝对值最大值及目标反射能量最大值构成的点云特征组； 基于所述点云特征队列，计算得到多个手势特征队列，所述手势特征队列包括：多个手势特征值； 对各手势特征值队列进行归一化处理，并基于归一化的手势特征值队列按照预设标准构建手势特征值矩阵； 基于所述手势特征值矩阵中每个元素对应的权值和偏移值，计算所述目标雷达信号中存在手势的概率，在预设标准下手势特征值矩阵中每个元素对应的权值和偏移值用于表征该元素与手势间的关联性； 基于所述概率，确定所述目标雷达信号的手势识别结果； 所述基于所述点云特征队列，计算得到多个手势特征队列，包括： 基于手势特征值提取函数，分别对所述点云特征队列中的每个点云特征组进行手势特征值提取，得到多个手势特征值； 对各手势特征值进行分类得到多个手势特征队列； 所述对所述点云特征队列进行手势特征值提取，得到所述点云特征队列对应的手势特征值，包括： 基于所述速度绝对值最大值，构建临时数组； 计算得到所述距离加权值最大值与最小值之差； 基于所述临时数组、所述距离加权值最大值与最小值之差和所述目标反射能量最大值，得到所述点云特征队列对应的手势特征值。

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