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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种列车车体结构疲劳性能提升装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116445836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310351151.0，技术领域涉及：C22F1/043；该发明授权一种列车车体结构疲劳性能提升装置及方法是由甘进;聂可;陶佳彬;庄以桓;王琛鑫设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车车体结构疲劳性能提升装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种列车车体结构疲劳性能提升装置及方法，超声冲击枪、机器人、控制系统和摄像头或相机，超声冲击枪设置于机器人的机械臂上，控制系统分别与超声冲击枪、机器人和摄像头连接。本发明实现对列车车体样件的自动化超声冲击，极大提高超声冲击效果，提高了生产效率，降低劳动强度，实现智能化生产。

本发明授权一种列车车体结构疲劳性能提升装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种采用列车车体结构疲劳性能提升装置的疲劳性能提升方法，其特征在于，列车车体结构疲劳性能提升装置包括超声冲击枪、机器人、控制系统和摄像头，超声冲击枪设置于机器人的机械臂上，控制系统分别与超声冲击枪、机器人和摄像头连接； 所述的疲劳性能提升方法包括以下步骤：先确定列车材料样件类型，根据列车材料样件类型确定样件的超声冲击方案，控制系统通过摄像头识别样件中的焊缝位置，通过机器人带动超声冲击枪对样件焊缝位置按照确定的冲击方案进行冲击； 所述的根据列车材料样件类型确定样件的超声冲击方案具体为： 当列车材料样件为6005-T6铝合金的列车的侧墙时，对样件的超声冲击方案为：步骤1，为超声冲击枪选用单头冲击针头，冲击电流为1.2A~1.5A，冲击时间为6-8min，冲击枪移动速度为8-12mms，沿焊缝长度进行冲击，冲击次数为2次；步骤2，为超声冲击枪选用三头冲击针头，冲击电流为2.0A~2.5A，冲击时间为2-4min，冲击枪移动速度为10-12mms，冲击次数为1次； 当列车材料样件为列车的翼板末端或牵引座亦或减震器时，对样件的超声冲击方案为：选用三针冲击针头，冲击电流为1.2A-1.5A，覆盖率为200%-300%，残余应力水平达到-150~190Mpa； 当列车材料样件为6005-T6或A6N01亦或A7N01铝合金焊接接头焊接部位时，对样件的超声冲击方案为：选用三头冲击针头，冲击电流为1.2A~1.5A，覆盖率为100%-300%，残余应力水平达到-110~170Mpa； 机器人安设于移动小车或移动龙门架上，控制系统内置有数据库，数据库存储有列车车体结构的不同焊接样件对应的超声冲击方案。

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