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龙图腾网获悉清华大学申请的专利目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116434158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310380354.2，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质是由彭黎辉;黄家扬;姚丹亚;张毅;陈双;赵聪;梅锦秀;周阳设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种目标检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待检测图像；根据预设的图像识别算法对待检测图像进行第一目标的图像识别，得到图像识别结果；判断图像识别结果是否包含第一目标的位置信息；在图像识别结果包含第一目标的位置信息的情况下，根据第一目标的位置信息，将背景图像信息融合至待检测图像中，得到初始检测图像；将初始检测图像输入至预设的图像检测算法中进行第二目标的图像检测，得到图像检测结果；图像检测算法是由初始图像检测算法基于被标注了第一目标的训练集训练得到的。采用本方法能够得到该待检测图像中所有的第二目标，完善了对道路的图像检测。

本发明授权目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待检测图像；所述待检测图像由第一目标、第二目标和背景图像信息构成； 根据预设的图像识别算法对所述待检测图像进行所述第一目标的图像识别，得到图像识别结果； 判断所述图像识别结果是否包含所述第一目标的位置信息； 在所述图像识别结果包含所述第一目标的位置信息的情况下，获取背景图像信息；所述背景图像信息包含所述待检测图像的图像背景信息； 针对所述图像识别结果中包含的每一所述第一目标的位置信息，在所述背景图像信息中截取所述第一目标的位置信息对应的图像，得到截取图像信息； 根据所述第一目标的位置信息，将所述截取图像信息融合至所述待检测图像中，得到初始检测图像； 将所述初始检测图像输入至预设的图像检测算法中进行所述第二目标的图像检测，得到图像检测结果；所述图像检测算法是由初始图像检测算法基于被标注了所述第一目标的训练集训练得到的，所述图像检测结果包含所述待检测图像中的全部所述第二目标； 获取所述背景图像信息对应的背景掩模信息；所述图像检测结果中包含多个所述第二目标的位置信息； 针对每一所述第二目标的位置信息，确定所述第二目标的位置信息和所述背景掩模信息重合的重合图像信息； 在所述重合图像信息等于所述第二目标的位置信息的情况下，确定所述第二目标的位置信息为目标位置信息； 根据多个所述目标位置信息和所述背景掩模信息构建目标检测结果；所述目标检测结果包含所述图像检测结果中的目标位置信息。

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