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龙图腾网获悉深圳市博茨科技有限公司申请的专利一种高精度打磨刷胶组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116422519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310405185.3，技术领域涉及：B05C1/02；该发明授权一种高精度打磨刷胶组装设备是由李忠双;常顺设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度打磨刷胶组装设备在说明书摘要公布了：本发明涉及打磨刷胶设备技术领域，具体涉及一种高精度打磨刷胶组装设备，包括主体，所述主体由左往右依次设置有打磨机器人、刷胶组装机器人和托盘上料机器人；所述打磨机器人的内部由左往右依次设置有进料通道和打磨机构，所述打磨机构的顶部设置有翻转机构，所述打磨机器人的内部且位于翻转机构的上方设置有第一动平台；所述刷胶组装机器人的内部且靠近打磨机器人的一侧设置有传输组件，所述传输组件的上方设置有刷胶机构，所述传输组件远离打磨机器人的一端设置有保压机构，所述刷胶组装机器人的内部且位于保压机构的上方设置有第二动平台，本发明通过设计提高了现有打磨刷胶工具的加工精度、效率性、便捷性以及实用性。

本发明授权一种高精度打磨刷胶组装设备在权利要求书中公布了：1.一种高精度打磨刷胶组装设备，包括主体1，其特征在于：所述主体1由左往右依次设置有打磨机器人2、刷胶组装机器人3和托盘上料机器人4； 所述打磨机器人2的内部由左往右依次设置有进料通道201和打磨机构202，所述打磨机构202的顶部设置有翻转机构203，所述打磨机器人2的内部且位于翻转机构203的上方设置有第一动平台204； 所述刷胶组装机器人3的内部且靠近打磨机器人2的一侧设置有传输组件301，所述传输组件301的上方设置有刷胶机构302，所述传输组件301远离打磨机器人2的一端设置有保压机构303，所述刷胶组装机器人3的内部且位于保压机构303的上方设置有第二动平台304； 所述打磨机构202包括砂带2021，所述打磨机器人2通过支撑架与砂带2021进行连接，所述砂带2021的上方且位于支撑架的两侧对称设置有打磨框2022，两组所述打磨框2022的内部且位于砂带2021的上方等间距开设有四组放置槽； 所述翻转机构203包括翻转板2031，所述砂带2021的上方且位于两组打磨框2022之间设置有翻转板2031，所述翻转板2031通过驱动轴与支撑架和第一驱动电机进行连接，所述翻转板2031的顶部且与四组放置槽相对应的位置处均设置有第一电磁铁2032； 所述第一动平台204包括第一固定件2041，所述打磨机器人2的内部且位于翻转板2031的上方设置有第一固定件2041，所述第一固定件2041的一侧安装有连接件2042，所述连接件2042与四组第一电磁铁2032的相对应位置处均设置有第二电磁铁2043； 所述第一固定件2041通过第一驱动机构与打磨机器人2内部的顶端进行连接，所述第一驱动机构由多组连杆和多组直线导轨组成，所述第一固定件2041通过多组连杆与多组直线导轨的导轨滑块进行连接； 所述保压机构303包括机箱3031，所述刷胶组装机器人3的内部且靠近托盘上料机器人4的一侧固定安装有机箱3031，所述机箱3031的内部等间距安装有四组保压气缸3032，所述机箱3031远离第二限位框3011的一侧设置有托盘3033，所述托盘3033靠近机箱3031的一侧与四组保压气缸3032伸缩端相对应的位置均开设有通孔，所述托盘3033的内部且靠近四组通孔的两侧均设置有两组放置杆，所述托盘3033的两侧均开设有插接槽； 所述第二动平台304包括第二固定件3041，所述刷胶组装机器人3的内部且位于机箱3031的上方设置有第二固定件3041，所述第二固定件3041通过旋转夹持气缸3042与安装板进行连接，所述安装板的一侧铰接有两组夹爪3043，所述第二动平台304通过第二驱动机构与刷胶组装机器人3内部的顶端进行连接。

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