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龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利车辆分车方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116412889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111670458.4，技术领域涉及：G01G19/03；该发明授权车辆分车方法和装置是由金雪夫;姚飞;方睿设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆分车方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆分车方法和装置，其中，上述方法包括：在检测到执行条件满足的情况下，根据与触发信息组的每个触发信息对应的触发位置，确定多条轨迹，其中，每个触发信息为称重区内的称重传感器被触发的触发信息；根据多条轨迹中的每条轨迹的轨迹特征，确定出至少一个轨迹组，其中，至少一个轨迹组中的每个轨迹组包含多条轨迹中的至少一条轨迹；根据至少一个轨迹组进行分车处理，得到至少一个车辆，其中，至少一个轨迹组与至少一个车辆一一对应。通过本申请，解决相关技术中的车辆分车方法存在分车处理对于计算资源的消耗大的问题。

本发明授权车辆分车方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆分车方法，其特征在于，包括： 在检测到执行条件满足的情况下，根据与触发信息组的每个触发信息对应的触发位置，确定多条轨迹，其中，所述每个触发信息为称重区内的称重传感器被触发的触发信息；所述执行条件包括以下至少之一：获取到分车传感器发出的分车信号，待处理触发信息的数量达到目标数量阈值，所述待处理触发信息为待放入到已有轨迹中的触发信息； 根据所述多条轨迹中的每条轨迹的轨迹特征，确定出至少一个轨迹组，其中，所述至少一个轨迹组中的每个轨迹组包含所述多条轨迹中的至少一条轨迹，包括：获取多个待处理触发信息，其中，所述多个待处理触发信息中的每个待处理触发信息为待放入到多条已有轨迹中的触发信息，所述触发信息组包括所述多个待处理触发信息和所述多条已有轨迹中的触发信息；根据与所述每个待处理触发信息对应的触发位置，将所述每个待处理触发信息与所述多条已有轨迹进行匹配；在所述每个待处理触发信息均匹配到对应的已有轨迹的情况下，获取更新后的所述多条已有轨迹及特征，其中，更新后的所述多条已有轨迹为所述多条轨迹； 从所述至少一个轨迹组中移除异常轨迹组，得到更新后的所述至少一个轨迹组； 根据所述至少一个轨迹组进行分车处理，得到至少一个车辆，其中，所述至少一个轨迹组与所述至少一个车辆一一对应； 其中，所述方法还包括：在车辆满足出车条件时，根据所述车辆与轨迹、轨迹与传感器触发信息之间的对应关系，给出所述车辆的分车信号。

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