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龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利车道的出车方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116412886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111663194.X，技术领域涉及：G01G19/03；该发明授权车道的出车方法和装置是由方睿;侯浩宣设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车道的出车方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车道的出车方法和装置。上述方法包括：获取与目标车辆对应的称重触发序列，其中，在目标车辆所在的目标车道上依次布设有多排称重传感器，称重触发序列用于表示目标车辆触发多排称重传感器中的各排称重传感器的次序；根据称重触发序列中各排称重传感器出现的次序，识别目标车辆运行轨迹的方向；当识别出目标车辆运行轨迹的方向时，将目标车辆运行轨迹的方向，确定为目标车辆的行车方向；在检测到线圈传感器熄灭、且根据目标车辆的行车方向确定出线圈传感器为目标车辆的下称线圈的情况下，执行目标车辆的出车操作。通过本申请，解决了相关技术中存在由于无法保证线圈的可靠性导致出车准确性差的技术问题。

本发明授权车道的出车方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车道的出车方法，其特征在于，包括： 获取与目标车辆对应的称重触发序列，其中，在所述目标车辆所在的目标区域上依次布设有多排称重传感器，所述称重触发序列用于表示所述目标车辆触发所述多排称重传感器中的各排称重传感器的次序； 按照所述目标车辆触发各排称重传感器的次序，将所述各排称重传感器检测到的称重触发的位置点中，每成对的数量的位置点确定为一组位置点，得到多组位置点；将与所述多组位置点的每组位置点中位于所述每组位置点的中心点左侧的位置点对应的称重传感器，确定为由左侧车轮触发的称重传感器，得到第一触发序列；将与所述每组位置点中位于所述每组位置点的中心点右侧的位置点对应的称重传感器，确定为由右侧车轮触发的称重传感器，得到第二触发序列； 根据所述称重触发序列中所述各排称重传感器出现的次序，识别所述目标车辆运行轨迹的方向，包括：根据所述第一触发序列中所述各排称重传感器出现的次序，识别所述目标车辆的左侧车轮运行轨迹的方向，其中，所述第一触发序列用于表示所述左侧车轮触发所述多排称重传感器中的各排称重传感器的次序；根据所述第二触发序列中所述各排称重传感器出现的次序，识别所述目标车辆的右侧车轮运行轨迹的方向，其中，所述第二触发序列用于表示所述右侧车轮触发所述多排称重传感器中的各排称重传感器的次序；根据所述左侧车轮运行轨迹的方向和将所述右侧车轮运行轨迹的方向，确定所述目标车辆运行轨迹的方向； 在识别出所述目标车辆运行轨迹的方向的情况下，将所述目标车辆运行轨迹的方向，确定为所述目标车辆的行车方向； 在检测到线圈传感器熄灭、且根据所述目标车辆的行车方向确定出所述线圈传感器为所述目标车辆的下称线圈的情况下，执行所述目标车辆的出车操作。

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