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龙图腾网获悉苏州深浅优视智能科技有限公司申请的专利一种基于多光谱的结构光测量系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116412771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111662471.5，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种基于多光谱的结构光测量系统及方法是由张振伟;包嘉东设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多光谱的结构光测量系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多光谱的结构光测量系统及方法，包括投影系统、成像系统、控制及运算板卡和PC机，控制及运算板卡分别与投影系统和成像系统控制连接，且控制及运算板卡与PC机控制连接，投影系统用于投射带有编码的结构光图像。本发明利用结构光投影装置向被测物进行投影时，通过对照明光的波长调制，可以分别投射多个不同波段的结构光图像，然后在解码计算时再融合这些不同波段的编码结构光进行解码计算，可以提高3D结构光检测的适应性，降低待测物颜色、材料和表面粗糙度对3D检测精度的影响，降低噪声和干扰。

本发明授权一种基于多光谱的结构光测量系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多光谱的结构光测量方法，其特征在于，测量系统包括投影系统1、成像系统2、控制及运算板卡3和PC机4，所述控制及运算板卡3分别与投影系统1和成像系统2控制连接，且所述控制及运算板卡3与PC机4控制连接，所述投影系统1用于投射带有编码的结构光图像；所述成像系统2用于将受到待测物5调制后的结构光图像采集上来，便于后续的控制及运算板卡3进行图像处理；所述控制及运算板卡3一方面控制投影系统1投射编码结构光图像，一方面将成像系统2采集的图像进行处理，以得出待测物5的3D点云，另一方面将最终的3D点云运算结果传输到PC机4上；所述PC机4用于将3D点云数据进行显示及后处理操作； 所述测量方法包括以下步骤： 步骤S1、控制及运算板卡3控制投影系统1投射波长λi的编码结构光； 步骤S2、投影系统1投射波长为λi的编码结构光到待测物5表面； 步骤S3、成像系统2拍摄经待测物5调制后的图像； 步骤S4、控制及运算板卡3对采集后的图像进行傅里叶变换得出待测物5在λi波段下的3D点云数据； 步骤S5、针对待测物5的每个像素点，融合其不同波段的λi的3D点云图，以提高3D点云质量； 步骤S6、控制及运算板卡3将融合处理后的3D点云数据传输到PC机4，用于显示及后处理。

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