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龙图腾网获悉深圳开立生物医疗科技股份有限公司申请的专利一种车轮中央控制系统及推车型可移动医疗设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116409085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111679405.9，技术领域涉及：B60B33/02；该发明授权一种车轮中央控制系统及推车型可移动医疗设备是由曾慧兵;黄群设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车轮中央控制系统及推车型可移动医疗设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车轮中央控制系统及推车型可移动医疗设备，其包括：刹车脚轮、刹车主轴、刹车踏板通过刹车拨叉驱动刹车主轴转动；用于限制刹车拨叉位置的刹车脚轮状态保持机构包括：能够相对运动并自动复位的移动件和固定件，且刹车踏板通过刹车拨叉驱动移动件移动，移动件和固定件中一者铰接有刹车拉杆，另一者上具有导向异形槽，导向异形槽能够对刹车拉杆的移动进行导向。通过上述过程可知，操作者仅需要踩踏同一个踏板，即可实现刹车状态和自由状态的切换，使得操作方式简单方便；并且踩踏方向相同，不需要钩脚，只是通过踩踏的次数的不同而实现状态的切换，从而使控制方式简单方便。

本发明授权一种车轮中央控制系统及推车型可移动医疗设备在权利要求书中公布了：1.一种车轮中央控制系统，其特征在于，包括： 安装有刹车脚轮14和刹车主轴8的支撑板1，所述刹车主轴8与所述刹车脚轮14转动配合，所述刹车主轴8沿第一方向转动过程中所述刹车脚轮14由自由状态切换至刹车状态，所述刹车主轴8沿第二方向转动过程中所述刹车脚轮14由刹车状态切换至自由状态，所述第一方向和所述第二方向相反； 刹车踏板7，所述刹车踏板7通过刹车拨叉61驱动所述刹车主轴8沿所述第一方向转动； 用于限制所述刹车拨叉61位置的刹车脚轮状态保持机构12，所述刹车脚轮状态保持机构12包括：能够相对运动并自动复位的移动件122和固定件121，所述移动件122在所述刹车拨叉61的转动平面内与所述刹车拨叉61同步移动，且所述移动件122和所述固定件121通过联动锁止结构连接，所述移动件122相对于所述固定件121移动至第一位置时所述联动锁止结构锁止所述移动件122，所述刹车脚轮保持处于刹车状态；所述移动件122相对于所述固定件121移动至第二位置时所述联动锁止结构锁止所述移动件122，所述刹车脚轮保持处于自由状态； 所述联动锁止结构包括：与所述移动件122和所述固定件121中一者铰接的刹车拉杆128和另一者上设置的导向异形槽，所述刹车拉杆128具有与所述导向异形槽配合并沿所述导向异形槽滑动的凸块；所述导向异形槽包括依次连通形成导槽的初始位a、第一近端位b、限位端位c和第二近端位d，所述初始位a和所述第二近端位d连通；所述限位端位c位于所述第一近端位b和所述第二近端位d之间，且所述限位端位c比所述第一近端位b和所述第二近端位d更靠近所述初始位a，使所述限位端位c形成凹陷位；沿所述移动件122移动的方向，所述初始位a到所述第一近端位b的距离L1大于所述第一近端位b到所述限位端位c的距离L2； 连接所述初始位a与所述第一近端位b的第一通道为向远离所述第二近端位d方向凸起的弯折通道，且连接所述第一近端位b与所述限位端位c的通道为第二通道，所述第一通道与所述第二通道连接处具有向所述第二通道导向的导向面；连接所述限位端位c与所述第二近端位d的通道为第三通道，且所述第二通道与所述第三通道连接处具有向所述第三通道导向的导向面；连接所述第二近端位d与所述初始位a的第四通道为弯折通道，且所述第三通道与所述第四通道连接处具有向所述第四通道导向的导向面。

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