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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种考虑SOC轨迹的混合动力汽车预测能量管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116394914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310513486.8，技术领域涉及：B60W20/11；该发明授权一种考虑SOC轨迹的混合动力汽车预测能量管理方法是由曾小华;王云叶;宋大凤;李亚鹏;黄钰峰;李凯旋设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑SOC轨迹的混合动力汽车预测能量管理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑SOC轨迹的混合动力汽车预测能量管理方法，属于插电式混合动力车辆控制领域。首先，基于车辆行驶路径和目标电量消耗线性求解全局目标SOC轨迹，在预测时域内利用动态规划算法求解最优转矩分配，以得到参考SOC轨迹；然后，以SOC跟随效果和发动机燃油消耗量最优为目标，采用线性二次型输出跟踪控制器求解最优发动机功率；最后，基于规则计算各动力源需求转矩，将控制量发送给相应控制器，实现转矩分配。本发明目的在于：在预测时域内求解最优转矩分配的同时实现对车辆行驶路径中电量消耗的控制，即充分利用未来工况的预测信息，在实现对目标电能消耗控制的同时提高车辆经济性。

本发明授权一种考虑SOC轨迹的混合动力汽车预测能量管理方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑SOC轨迹的混合动力汽车预测能量管理方法，其特征在于： 步骤一，参考SOC轨迹求解：实现对车辆行驶过程的电能消耗控制，基于从云端获得的本车位置信息、本车路径和BMS系统得到的电池SOC状态，结合车辆目标电量消耗，通过线性求解方法得到全局目标SOC轨迹，此步骤在车辆出发前完成计算；此后，基于全局目标SOC轨迹和从云端获取的预测时域内车速轨迹，引入DP算法求解预测时域内经济性最优的转矩分配，以得到参考SOC轨迹，具体可分为步骤一a和步骤一b； 步骤一a，网联环境下，车辆可以获取从起始位置至目的地的总路程，基于云端或驾驶员传递的目标电能消耗，可以获得全局目标SOC轨迹； 步骤一b，基于预测时域内的车速轨迹求解动力系统最优功率分配方案，并将所对应的电池SOC轨迹作为参考SOC轨迹；之后采用DP算法，求得预测时域内理论最优转矩分配方案及其SOC轨迹； 步骤二，基于参考SOC轨迹的能量管理策略：以参考SOC轨迹跟随效果和发动机燃油消耗为目标，利用线性二次型输出跟踪器LQR求解发动机功率最优解，进而保证控制器实时性；之后基于发动机需求功率，在发动机最优曲线上选取期望发动机工作点，求解各动力源需求转矩，并将发动机和电机的需求转矩分别发送给相应的控制器ECU和MCU，实现车辆的能量管理。

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