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龙图腾网获悉绍兴金江机械有限公司申请的专利杆件类自动加工设备及其加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116394003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310444990.7，技术领域涉及：B23P23/02；该发明授权杆件类自动加工设备及其加工方法是由来文信;来煜明;吴光明;胡士荣;陈卓设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本杆件类自动加工设备及其加工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种杆件类自动加工设备及其加工方法，包括上料工位、加工工位、倒液工位、下料工位及桁架式机械手；上料工位包括置料架和相对设置的两个机座，机座设有吊带、固定座、两个定滑轮和一个主动轮，两个定滑轮一高一低，吊带的一端连在固定座上，另一端经过两个定滑轮后卷在主动轮上，吊带位于两个定滑轮之间的部分设有一配重块，通过转动主动轮实现吊带的收放；置料架位于低侧定滑轮的一侧，用于放置由定滑轮侧滚落的杆件；优势在于：通过设计上料工位、加工工位、下料工位，配合桁架式机械手，实现杆件加工时的自动上料、送料和下料，在加工时，利用切缝传感器寻找切缝，实现杆件两端的切缝对齐，可大幅节省人力，提升效率和精度。

本发明授权杆件类自动加工设备及其加工方法在权利要求书中公布了：1.一种杆件类自动加工设备，其特征在于，包括上料工位、加工工位、倒液工位、下料工位及转移抓取装置； 所述转移抓取装置采用桁架式机械手，用于实现杆件在上料工位、加工工位、倒液工位、下料工位上的转移； 所述上料工位包括置料架和相对设置的两个机座，两个机座相对的面称为上料面，每个上料面上均设有吊带、固定座、两个定滑轮和一个主动轮，两个定滑轮一高一低，固定座和主动轮分别设置在定滑轮两侧的下方，所述吊带的一端连在固定座上，另一端经过两个定滑轮后卷在主动轮上，吊带位于两个定滑轮之间的部分设有一配重块，所述机座上设有主动轮驱动部，通过转动主动轮实现吊带的收放；所述置料架位于低侧定滑轮的一侧，包括置料侧导向板和杆件放置腔，置料侧导向板用于引导杆件由定滑轮侧滚向杆件放置腔侧； 所述上料工位还包括机座驱动部，其中一个所述机座为固定机座，另一个所述机座为滑动机座，机座驱动部用于驱动滑动机座靠近或远离固定机座； 所述倒液工位位于加工工位和下料工位之间，包括旋转底座、旋转底座驱动部及废液回收箱，所述旋转底座上设有沿杆件轴向布置的若干倒液用杆身夹持机构，所述旋转底座驱动部用于控制旋转底座旋转，实现杆件在水平状态和倾斜状态之间变化，所述废液回收箱位于旋转底座轴向的一端，用于回收从杆件内倒出的废液。

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