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龙图腾网获悉伟本智能机电(上海)股份有限公司申请的专利一种螺钉自动上料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116393953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310622575.6，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种螺钉自动上料设备是由刘军;刘红;陈挺;仇纪明;高飞;李苏斌设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺钉自动上料设备在说明书摘要公布了：本发明一种螺钉自动上料设备，设备主体结构包括设备底座、螺钉上料机、直线振动料道、螺钉定位分料机构、螺钉定位抓取机构、XZ两轴运动机构、工件定位放置台，所述螺钉定位分料机构、XZ两轴运动机构和工件定位放置台通过螺钉固定在设备底座上，所述螺钉上料机和直线振动料道固定在一起再与所述螺钉定位分料机构对接；所述螺钉定位抓取机构连接在XZ两轴运动机构上；采用本设备结构不仅可以实现多品种、多颗螺钉成圆周均匀或者非均匀排布、较大较重螺钉的自动上料，提高了上料效率，增加了螺钉自动上料的稳定性和兼容性；同时，方便快捷，安全可靠，具有较大的适用范围，降低了生产成本，提高了生产效率。

本发明授权一种螺钉自动上料设备在权利要求书中公布了：1.一种螺钉自动上料设备，其特征在于：设备主体结构包括设备底座1、螺钉上料机2、直线振动料道3、螺钉定位分料机构4、螺钉定位抓取机构5、XZ两轴运动机构6、工件定位放置台7，所述螺钉定位分料机构4、XZ两轴运动机构6和工件定位放置台7通过螺钉固定在设备底座1上，所述螺钉上料机2和直线振动料道3固定在一起再与所述螺钉定位分料机构4对接；所述螺钉定位抓取机构5连接在XZ两轴运动机构6上； 所述螺钉定位分料机构4包括支撑立柱8，所述支撑立柱8上安装设置有电机安装板11，所述电机安装板11上安装设置有轴承座14，所述轴承座14上安装设置有减速机10，所述减速机10上安装设置有伺服电机9，所述轴承座14上安装设置有转轴15，所述转轴15通过联轴器与所述减速机10连接，所述转轴15上安装设置有螺钉定位盘20，所述螺钉定位盘20上安装设置有快换锁紧件16和到位检测螺钉17；所述螺钉定位分料机构4功能是将直线振动料道3输出的螺钉按照设定尺寸和数量排列到需要的分度直径上； 所述电机安装板11的一侧面上安装设置有气缸安装板13，所述气缸安装板13上安装设置有第一气缸26，所述第一气缸26上安装设置有螺钉定位举升板12，所述螺钉定位举升板12位于所述螺钉定位盘20的下放，用于将螺钉定位盘20上的螺钉定位并举升到一定高度，便于螺钉定位抓取机构5抓取； 所述螺钉定位抓取机构5包括抓手固定板37，所述抓手固定板37上安装设置有气爪39和第二气缸34，所述气爪39上安装设置有左夹臂33和右夹臂40，所述左夹臂33上安装设置有左螺钉定位抓指31，所述左夹臂33上安装设置有左分度销32，所述右夹臂40上安装设置有右螺钉定位抓指42，所述右夹臂40上安装设置有右分度销41，所述第二气缸34上安装设置有压板安装板28，所述压板安装板28上安装设置有4个成对且对称布置的连接轴29和传感器检测板35，所述连接轴上安装设置有螺钉压板30； 通过更换所述左螺钉定位抓指31和右螺钉定位抓指42，可兼容实现分布在同一平面上、不同分度圆直径、均布或者不均布的螺钉或者类似螺钉的带帽细长杆零件的一次集中上料。

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