深圳市中图仪器股份有限公司张和君获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市中图仪器股份有限公司申请的专利主动反向跟踪的六维激光跟踪测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116379925B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310506100.0，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权主动反向跟踪的六维激光跟踪测量系统是由张和君;廖学文;冯福荣;陈源;吴兴发;张海叶;常立超设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本主动反向跟踪的六维激光跟踪测量系统在说明书摘要公布了：本公开描述一种主动反向跟踪的六维激光跟踪测量系统，包括：激光跟踪仪和与激光跟踪仪配合且设置于目标的探头，激光跟踪仪配置为发射激光束；探头包括：配置为反射激光束的靶标、配置为接收激光束的位置传感单元、以及跟踪控制单元，跟踪控制单元配置为基于位置传感单元获取的传感信息控制靶标的姿态通过分别沿两个方向上旋转靶标以使探头主动跟踪激光跟踪仪。在这种情况下，能够通过设置于探头的位置传感单元实现靶标的反向跟踪，扩大探头的可接收的角度范围。
本发明授权主动反向跟踪的六维激光跟踪测量系统在权利要求书中公布了：1.一种主动反向跟踪的六维激光跟踪测量系统，其特征在于，包括：激光跟踪仪和与所述激光跟踪仪配合且设置于目标的探头，所述激光跟踪仪配置为发射激光束；所述探头包括：配置为反射激光束的靶标、配置为接收激光束的位置传感单元、以及跟踪控制单元，所述跟踪控制单元配置为基于所述位置传感单元获取的传感信息控制所述靶标的姿态通过分别沿两个方向上旋转所述靶标以使所述探头主动跟踪所述激光跟踪仪；当所述激光跟踪仪基于所述靶标反射的激光束对准所述探头时，所述靶标未对准所述激光跟踪仪或对准所述激光跟踪仪，所述探头主动跟踪所述激光跟踪仪是指所述靶标对准所述激光跟踪仪。
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