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龙图腾网获悉武汉中旗生物医疗电子有限公司申请的专利一种自适应阈值R波检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116350238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310258394.X，技术领域涉及：A61B5/352；该发明授权一种自适应阈值R波检测方法、装置、设备及存储介质是由何金蝉;朱佳兵;李毅;李静;吕恒;张海军设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应阈值R波检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自适应阈值R波检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对原始心电信号进行预处理，确定预处理后的心电信号的上凸峰点位置和上凸峰点幅值；根据所述上凸峰点位置和所述上凸峰点幅值排除噪声上凸峰点，并设置漏检回溯位置确定漏检回溯片段长度；基于预设漏检回溯规则，根据所述漏检回溯片段长度对自适应阈值进行衰减；根据衰减后的自适应阈值和所述上凸峰点幅值检测出漏检段心电信号中的R波，并更新所述自适应阈值；根据更新后的自适应阈值检测当前峰是否为R波，并再次更新自适应阈值。本发明在进行漏检回溯时，对自适应阈值进行调整，降低了R波被漏检和误检的风险，提高了R波检测的准确率。

本发明授权一种自适应阈值R波检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自适应阈值R波检测方法，其特征在于，包括： 对原始心电信号进行预处理，确定预处理后的心电信号的上凸峰点位置和上凸峰点幅值； 根据所述上凸峰点位置和所述上凸峰点幅值排除噪声上凸峰点，并设置漏检回溯位置确定漏检回溯片段长度； 基于预设漏检回溯规则，根据所述漏检回溯片段长度对自适应阈值进行衰减； 根据衰减后的自适应阈值和所述上凸峰点幅值检测出漏检段心电信号中的R波，并更新所述自适应阈值； 根据更新后的自适应阈值检测当前峰是否为R波，并再次更新自适应阈值； 对所述原始心电信号进行预处理，得到求导心电信号和积分心电信号； 所述根据所述上凸峰点位置和所述上凸峰点幅值排除噪声上凸峰点，并设置漏检回溯位置确定漏检回溯片段长度，包括： 根据所述求导心电信号的上凸峰点幅值判断所述求导心电信号的上凸峰点是否为噪音，并调整回溯起点的位置； 根据所述积分心电信号的上凸峰点幅值判断所述积分心电信号的上凸峰点是否为噪音，并调整回溯起点的位置； 根据所述积分心电信号的上凸峰点位置和已检测的最近检测的R波判断所述积分心电信号的上凸峰点是否为高尖T波以及已检测的最近检测的R波是否为高尖P波； 根据调整后的回溯起点的位置确定漏检回溯片段长度； 所述根据所述积分心电信号的上凸峰点位置和已检测的最近检测的R波判断所述积分心电信号的上凸峰点是否为高尖T波以及已检测的最近检测的R波是否为高尖P波，包括： 当所述积分心电信号的上凸峰点位置与最近检测的R波的距离小于预设距离阈值时，计算当前上凸峰点对应的波长和所述最近检测的R波对应的波长； 根据所述当前上凸峰点对应的波长、所述最近检测的R波对应的波长和预设波长阈值，判断所述当前上凸峰点是否为高尖T波，所述最近检测的R波是否为高尖P波； 若当前所述积分心电信号的上凸峰点为高尖T波，则忽略当前所述积分心电信号的上凸峰点并调整回溯起点的位置； 若所述最近检测的R波为高尖P波，则删除所述最近检测的R波。

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