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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种基于控制器局域网总线的网络安全防护方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116346443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310234436.6，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种基于控制器局域网总线的网络安全防护方法及装置是由俞佳宝;胡爱群;胡红星;李晟;丁艳军;郭鹏设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于控制器局域网总线的网络安全防护方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及设备指纹的身份认证技术领域，特别涉及一种基于控制器局域网总线的网络安全防护方法及装置。通过对CAN总线上的报文信号中的控制段信号的处理，得到发送该报文信号的设备的设备指纹，所述控制段信号包括保留位信号、速率切换位信号、错误状态指示位信号和数据长度位信号，并将其与存储的该设备对应的预设设备指纹进行相似度计算，并将相似度值与预设阈值进行比较，从而判断发送该报文信号的设备是否为非法设备，若该设备为非法设备，则会无效该报文信号，从而实现对CAN总线上非法设备的有效识别，提高对CAN总线上网络的可靠防护。

本发明授权一种基于控制器局域网总线的网络安全防护方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于控制器局域网总线的网络安全防护方法，其特征在于，所述方法包括： 获取控制器局域网总线上的报文信号； 提取所述报文信号中的控制段信号；所述控制段信号包括保留位信号、速率切换位信号、错误状态指示位信号和数据长度位信号； 对所述控制段信号对应的差分电压值进行分段处理，生成发送所述报文信号的设备的设备指纹； 基于所述发送所述报文信号的设备的设备指纹和对应的预设设备指纹确定第一指纹相似度；所述第一指纹相似度表征所述发送所述报文信号的设备的设备指纹与对应的预设设备指纹的相似程度； 若所述第一指纹相似度大于第一预设阈值，则发送无效所述报文信号的防护信号； 所述对所述控制段信号对应的差分电压值进行分段处理，生成发送所述报文信号的设备的设备指纹，包括： 基于获取到的报文信号的采样率、报文信号中仲裁段数据符号的传输速率以及报文信号中数据段符号的传输速率确定目标间隔采样点数； 基于所述目标间隔采样点数，对所述报文信号进行分段处理，得到多个采样点数据集；所述多个采样点数据集中每个采样点数据集包括多个采样点的差分电压值；每个所述采样点数据集中采样点的数量等于所述目标间隔采样点数； 针对每个所述采样点数据集，基于所述采样点数据集中各采样点的差分电压值确定所述采样点数据集的指纹，或者，对所述采样点数据集中各采样点的差分电压值进行累加处理，生成所述采样点数据集的指纹； 基于各所述采样点数据集的指纹确定所述发送所述报文信号的设备的设备指纹。

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