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龙图腾网获悉江阴市华方新技术科研有限公司申请的专利一种纱锭自动排序抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310298242.2，技术领域涉及：B65H67/06；该发明授权一种纱锭自动排序抓取装置是由王小飞;王岳彬;赵亮;罗庆;费成科设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纱锭自动排序抓取装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种纱锭自动排序抓取装置，它包括第一输送机，所述第一输送机左右两侧分别设置有第二输送机和第三输送机，所述第一输送机上方设置有双向推纱装置，所述第二输送机前侧设置有第一四工位分割器装置，所述第三输送机前侧设置有第二四工位分割器装置，所述第一四工位分割器装置和第二四工位分割器装置之间设置有二工位桁架机械手，所述二工位桁架机械手下方设置有第四输送机。本发明一种纱锭自动排序抓取装置，其能够实现棉纱锭的排序、翻转、检测和抓取，提高了棉纱锭的输送效率，进而提高了整个整经的生产效率。

本发明授权一种纱锭自动排序抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种纱锭自动排序抓取装置，其特征在于：它包括第一输送机1，所述第一输送机1左右两侧分别设置有第二输送机2和第三输送机3，所述第一输送机1上方设置有双向推纱装置4，所述第二输送机2前侧设置有第一四工位分割器装置5，所述第三输送机3前侧设置有第二四工位分割器装置6，所述第一四工位分割器装置5和第二四工位分割器装置6之间设置有二工位桁架机械手7，所述二工位桁架机械手7下方设置有第四输送机8； 所述第一四工位分割器装置5和第二四工位分割器装置6结构相同，均包括分割架5.1，所述分割架5.1顶部设置有支撑板5.2，所述支撑板5.2上设置有转盘5.3，所述转盘5.3外周开设有四个纱锭槽5.4； 所述转盘5.3包括圆形底板5.3.1，所述圆形底板5.3.1与纱锭槽5.4对应的区域镂空； 所述转盘5.3外围设置有围板5.5，所述围板5.5上开设有四个开口5.6，四个开口5.6分别位于围板5.5的前后左右四个位置； 所述支撑板5.2与前后两个纱锭槽5.4对应的区域镂空； 所述二工位桁架机械手7包括左右两个立柱7.1，左右两个立柱7.1顶部之间设置有横梁7.2，所述横梁7.2上设置有横移滑轨7.3，所述横移滑轨7.3上设置有横移装置7.4，所述横移装置7.4上设置有升降装置7.5，所述升降装置7.5上设置有纱锭夹取工装7.6； 所述第二输送机2和第三输送机3在双向推纱装置4前侧位置处设置有纱锭大小头检测装置；所述纱锭大小头检测装置前方设置有第一夹纱翻转机构12；所述第一夹纱翻转机构12前方设置有第二夹纱翻转机构13。

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