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龙图腾网获悉上海新漫传感科技有限公司申请的专利PIPS进样传送机构及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310082702.8，技术领域涉及：B65G59/06；该发明授权PIPS进样传送机构及其控制方法是由杨伟;周治成;龚伟婷;黄彤;倪倚天设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本PIPS进样传送机构及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种PIPS进样传送机构及其控制方法，采用了在面板基座的下方设置横向传动结构；在横向传动结构的垂直的运动方向上设置纵向传动结构；在纵向传动结构的一侧设置顶升结构；在横向传动结构的两侧设置料仓装配体；控制装置控制横向传动结构、纵向传动结构以及顶升结构将设置在一侧料仓装配体中的样品托架，沿着“几”字形路径传送至另一侧料仓装配体中；实现了本发明的PIPS进样传送机构自动送样，自动检测，解决了在现有的PIPS进样传送机构中只能通过直线传送的方式，进行传送，每一次传送的时候，只能传送一个样本，并且没有自动进样传送机构，造成低本底αβ计数器的检测效率低下的技术问题。

本发明授权PIPS进样传送机构及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种PIPS进样传送机构，其特征在于，包括： 面板基座1； 横向传动结构2，在所述的面板基座1的下方设置所述的横向传动结构2； 纵向传动结构4，在所述的横向传动结构2的垂直的运动方向上设置所述的纵向传动结构4； 顶升结构3，在所述的纵向传动结构4的一侧设置所述的顶升结构3； 料仓装配体5，在所述的横向传动结构2的两侧设置所述的料仓装配体5； 控制装置7，所述控制装置7控制所述横向传动结构2、所述纵向传动结构4以及所述顶升结构3将设置在一侧所述料仓装配体5中的样品托架506，沿着路径传送至另一侧所述料仓装配体5中； 所述横向传动结构2、所述纵向传动结构4以及所述顶升结构3的相对运动方向呈直角坐标系设置； 所述的横向传动结构2，还包括： 带轮轴204，所述的带轮轴204的一端在所述的面板基座1的下方固定在所述面板基座1的下方； 同步轮惰轮205，在所述的带轮轴204上活动连接所述的同步轮惰轮205；所述同步轮惰轮205在所述带轮轴204上旋转； 第一电机支架202，在所述的面板基座1的下方固定所述的第一电机支架202； 张紧块203，在所述的第一电机支架202的一侧固定所述的张紧块203； 横向步进减速电机201，在所述的张紧块203的下方固定在所述横向步进减速电机201的壳体上； 主动同步轮215，在所述横向步进减速电机201的输出轴上固定所述主动同步轮215； 同步带206，在所述的同步轮惰轮205和所述主动同步轮215上环绕设置所述同步带206；所述的主动同步轮215带动所述同步带206在所述的同步轮惰轮205和所述主动同步轮215上环形旋转； 固定座207，在所述的同步带206的一侧；在所述的面板基座1的下方固定所述的固定座207； 导向轴208，在两个所述的固定座207之间固定所述的导向轴208； 直线轴承213，在所述的导向轴208上活动连接所述直线轴承213； 滑动连接块212，将所述的直线轴承213固定在开设在所述的滑动连接块212上的通孔中； 同步带压板214，在所述的滑动连接块212的侧面，将所述的同步带206通过所述同步带压板214固定在所述的滑动连接块212上；所述的同步带206带动所述的滑动连接块212在所述导向轴208上横向滑动； 止回罩211，在所述的滑动连接块212的上方固定所述的止回罩211； 复位簧210，在所述止回罩211内通过销轴连接所述的复位簧210和推爪209，在所述的复位簧210的一端卡在所述的推爪209的一端的下方；所述的复位簧210的另一端卡在滑动连接块212上；部分所述的推爪209露出在所述的止回罩211的上方；在露出所述止回罩211的所述推爪209被设置成三角状；使露出所述止回罩211的所述推爪209具有单向性； 所述推爪209推动样品托架506和样品盘507横向来回移动； 所述控制装置7控制所述横向传动结构2、所述纵向传动结构4以及所述顶升结构3沿着所述路径上设置的传感装置6自动运行； 所述的料仓装配体5沿着所述的纵向传动结构4的中心轴线对称设置。

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