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龙图腾网获悉华侨大学;宁波五维检测科技有限公司申请的专利基于三相机的多波段图像边缘灰度梯度对焦装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116300035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310279420.7，技术领域涉及：G02B21/24；该发明授权基于三相机的多波段图像边缘灰度梯度对焦装置及方法是由易定容;周博聪;黄彩虹设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三相机的多波段图像边缘灰度梯度对焦装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于三相机的多波段图像边缘灰度梯度对焦装置及方法，涉及对焦领域，该装置中照明模块用于发出复色光的照明光线；所述照明光线经显微物镜投射至载物台上待测样本，经待测样本反射的反射光线进入所述成像模块；所述成像模块根据反射光线得到不同波段的图像；所述图像分析及控制模块分别与所述照明模块和所述成像模块连接；所述图像分析及控制模块用于提取不同波段的图像的边缘梯度，并根据不同波段的图像的边缘梯度确定相应波段的离焦距离，进而根据不同波段的离焦距离确定显微物镜与待测样本的物距，根据物距移动显微物镜聚焦。本发明能够快速、高精度的自动聚焦。

本发明授权基于三相机的多波段图像边缘灰度梯度对焦装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三相机的多波段图像边缘灰度梯度对焦装置，其特征在于，包括：照明模块、成像模块以及图像分析及控制模块； 所述照明模块用于发出复色光的照明光线；所述照明光线经显微物镜投射至载物台上待测样本，经待测样本反射的反射光线进入所述成像模块；所述成像模块根据反射光线得到不同波段的图像； 所述图像分析及控制模块分别与所述照明模块和所述成像模块连接；所述图像分析及控制模块用于提取不同波段的图像的边缘梯度，并根据不同波段的图像的边缘梯度确定相应波段的离焦距离，进而根据不同波段的离焦距离确定显微物镜与待测样本的物距，根据物距移动显微物镜聚焦； 所述照明模块包括：复色照明光源和透镜L1；所述复色照明光源为波段数≥3的单色光复合而成的复色光光源； 所述成像模块包括：相机成像单元、分光棱镜BS、电机PI、显微物镜以及载物台； 所述照明光线通过所述分光棱镜BS向下经过显微物镜投射至载物台上待测样本；并经待测样本反射的反射光线通过所述分光棱镜BS向上进入所述相机成像单元； 所述相机成像单元包括：3个相机成像子单元和2个二向色镜； 第一个二向色镜将反射光线分别反射至第一个相机成像子单元和第二个二向色镜；第二个二向色镜将反射光线分别反射至第二个相机成像子单元和第三个相机成像子单元； 相机成像子单元根据反射光线进行相应波段的成像。

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