买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州融海微机器人有限公司申请的专利一种风电塔筒螺栓检测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116292141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310322544.9，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权一种风电塔筒螺栓检测机器人是由方健;吴腾江;汪金阳;郭向阳;张文曦;方舒设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风电塔筒螺栓检测机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风电塔筒螺栓检测机器人，包括一机器人壳体，机器人壳体由透明底板、背板和外罩壳合围而成；机器人壳体的内部设有吸附行走组件、检测组件、视觉组件以及控制组件；吸附行走组件固定在背板上，检测组件固定在透明底板的中部，且在检测组件下方的透明底板上设有检测过孔，视觉组件位于检测组件的一侧，且视觉组件与背板固定连接，控制组件贴设在背板上；透明底板的下表面设有辅助运动组件。本发明只需要巡检人员在风电塔筒内操作终端，取代了手动检测，降低了安全风险，减轻了工作强度，并且整个检测过程均由电塔筒螺栓检测机器人自动完成，并将检测数据和图像数据回传给后台进行诊断分析，从而大大提高了检测效率和检测准确度。

本发明授权一种风电塔筒螺栓检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种风电塔筒螺栓检测机器人，其特征在于：包括一机器人壳体，所述机器人壳体由透明底板1、背板2和外罩壳3合围而成；所述机器人壳体的内部设置有用于将所述机器人吸附在风电塔筒内壁并驱动所述机器人在风电塔筒内壁做圆周运动的吸附行走组件、用于检测螺栓应力的检测组件、用于拍摄螺栓实时画面的视觉组件以及用于控制所述吸附行走组件、所述检测组件、所述视觉组件并负责与后台通讯的控制组件4；所述吸附行走组件固定在所述背板2上，所述检测组件固定在所述透明底板1的中部，且在所述检测组件下方的所述透明底板1上设置有便于所述检测组件下探的检测过孔5，所述视觉组件位于所述检测组件的一侧，且所述视觉组件与所述背板2固定连接，所述控制组件4贴设在所述背板2上；所述透明底板1的下表面设置有用于辅助所述机器人在风电塔筒法兰上做圆周运动的辅助运动组件； 所述吸附行走组件包括至少两组行走滚轮组件、至少两组磁铁吸附组件和至少一组行走滚轮驱动组件，所述行走滚轮组件安装在所述背板2上，且每组所述行走滚轮组件上均设置有一组对应的所述磁铁吸附组件，至少有一组所述行走滚轮组件上设置有一组所述行走滚轮驱动组件； 所述磁铁吸附组件包括永磁铁21和永磁铁座22，所述永磁铁座22为一段轴承，所述永磁铁座22套接在滚轮转轴17上，所述永磁铁21固定在所述永磁铁座22的外表面，且所述永磁铁21与所述背板2的内侧面相贴； 所述辅助运动组件包括至少一组辅助轮组件，所述辅助轮组件包括辅助轮27和辅助轮安装支架28，所述辅助轮27通过所述辅助轮安装支架28设置在所述透明底板1下表面的外侧边缘或内侧边缘。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州融海微机器人有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴江区江陵街道云创路233号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。