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龙图腾网获悉美克数创(赣州)家居智造有限公司申请的专利一种柔性生产线及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116281087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310150386.3，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权一种柔性生产线及其控制方法是由王乐;许海设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性生产线及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种柔性生产线及其控制方法，柔性生产线包括：若干主干传输线，主干传输线沿纵向布置，且若干主干传输线平行且间隔设置，若干主干传输线的一侧设有若干加工区位，若干加工区位沿主干传输线依次间隔设置；若干进料传输线，进料传输线沿横向布置，且若干进料传输线平行且间隔设置，每一加工区位对应连接一个进料传输线，若干进料传输线与若干主干传输线纵横交错布置。本发明通过采用纵横交错布置的若干主干传输线和若干进料传输线组成的柔性生产线，可以根据加工订单、加工环节、加工要求的不同将待加工产品输送到任意加工区位内进行加工，从而能够根据实际需求来柔性调整输送方案，提高智能制造程度以及加工效率。

本发明授权一种柔性生产线及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性生产线的控制方法，其特征在于，所述柔性生产线包括： 若干主干传输线，所述主干传输线沿纵向布置，且所述若干主干传输线平行且间隔设置，所述若干主干传输线的一侧设有若干加工区位，所述若干加工区位沿所述主干传输线依次间隔设置； 若干进料传输线，所述进料传输线沿横向布置，且所述若干进料传输线平行且间隔设置，每一所述加工区位对应连接一个所述进料传输线，所述若干进料传输线与所述若干主干传输线纵横交错布置； 其中，所述进料传输线包括多段横向进料段，所述多段横向进料段分别设置在各个所述主干传输线下方，所述横向进料段的底部设有驱动所述横向进料段升降的第一升降装置，所述多段横向进料段升起后能够将所述主干传输线上传输的待加工产品转移到所述进料传输线上进行传输； 所述控制方法包括： 获取目标待加工产品预先规划的加工流程信息； 根据所述加工流程信息确定所述目标待加工产品对应的目标主干传输线和目标加工区位，并根据所述目标待加工产品对应的目标主干传输线和目标加工区位确定对应的目标横向进料段及目标第一升降装置； 通过所述目标主干传输线输送所述目标待加工产品，并检测所述目标待加工产品是否输送到所述目标横向进料段所在位置； 当检测到所述目标待加工产品输送到所述目标横向进料段所在位置时，控制所述目标第一升降装置驱动所述目标横向进料段升起，以将其转运到所述目标横向进料段对应的进料传输线上输送，以输送至所述目标加工区位当中进行加工； 具体地，检测所述目标待加工产品是否输送到所述目标横向进料段所在位置的步骤包括： 通过所述目标主干传输线上的目标横向进料段所在位置的到位传感器检测是否有待加工产品经过； 若是，则启动所述目标主干传输线上的目标横向进料段所在位置的第一扫码装置对当前经过的待加工产品的标识码进行识别，以识别当前经过的待加工产品是否为所述目标待加工产品； 若是，则判定检测到所述目标待加工产品已输送到所述目标横向进料段所在位置； 其中，当检测到所述目标待加工产品输送到所述目标横向进料段所在位置时，控制所述目标第一升降装置驱动所述目标横向进料段升起，以将其转运到所述目标横向进料段对应的进料传输线上输送，以输送至所述目标加工区位当中进行加工的步骤之后，还包括： 当接收到所述目标待加工产品在所述目标加工区位内完成加工的指令时，根据所述加工流程信息，判断所述目标待加工产品是否还有下一个加工区位； 若是，则根据所述目标加工区位和所述目标主干传输线确定对应的目标横向出料段及目标第二升降装置； 控制所述目标第二升降装置将所述目标横向出料段升起，以将当前加工完成的目标待加工产品输送至所述目标主干传输线，并经过所述目标主干传输线输送至下一加工区位。

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