买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种泊车路径规划方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310137334.2，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种泊车路径规划方法、装置、设备及存储介质是由张飞;胡亚南;杨坚;王东科;张振林设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泊车路径规划方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种泊车路径规划方法、装置、设备及存储介质，应用于具有多种目标检测设备的车辆上，多种目标检测设备采用的定位方式包括绝对定位和相对定位，方法包括：在初始设备坐标系下获取第一车位信息；基于第一车位信息确定泊车地图坐标系和第一坐标转换关系；在初始设备坐标系下获取第一车辆坐标和第一障碍物目标信息；根据第一坐标转换关系将第一车位信息、第一车辆坐标和第一障碍物目标信息转换到泊车地图坐标系下，在泊车地图坐标系下生成无碰撞泊车路径。本发明实现了路径规划与定位方式的解耦，可以使采用不同定位方式的设备采集的信息互为备份的同时只采用一套泊车系统。

本发明授权一种泊车路径规划方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种泊车路径规划方法，其特征在于，应用于具有多种目标检测设备的车辆上，所述多种目标检测设备采用的定位方式包括绝对定位和相对定位，所述方法包括： 在初始设备坐标系下获取目标车位的车位信息作为第一车位信息；其中，所述初始设备坐标系为初始时刻对应的所述目标检测设备的坐标系； 基于所述第一车位信息确定泊车地图坐标系和第一坐标转换关系；其中，所述第一坐标转换关系用于所述初始设备坐标系到所述泊车地图坐标系的坐标转换； 在所述初始设备坐标系下，获取初始时刻的车辆坐标作为第一车辆坐标，获取初始时刻的障碍物目标信息作为第一障碍物目标信息； 根据所述第一坐标转换关系对所述初始设备坐标系下的所述第一车位信息、所述第一车辆坐标和所述第一障碍物目标信息进行坐标转换，得到所述泊车地图坐标系下的第二车位信息、第二车辆坐标和第二障碍物目标信息； 根据所述泊车地图坐标系下的第二车位信息、第二车辆坐标和第二障碍物目标信息，生成车辆泊入所述目标车位的无碰撞泊车路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中汽创智科技有限公司，其通讯地址为：211100 江苏省南京市江宁区秣陵街道胜利路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。