徐州重型机械有限公司胡小冬获国家专利权
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龙图腾网获悉徐州重型机械有限公司申请的专利一种多路阀多执行元件协同控制装置及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116255371B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211652488.7,技术领域涉及:F15B11/22;该发明授权一种多路阀多执行元件协同控制装置及方法是由胡小冬;袁瑞晨;李党伟;公传伟;李少静设计研发完成,并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多路阀多执行元件协同控制装置及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种多路阀多执行元件协同控制装置及方法,该装置包括安装在每个工作联内的机械补偿器以及和每个工作联相连接的控制单元,控制单元包括ECU处理单元、电比例减压阀和用于获取工作联阀芯实际位置信息的位移传感器;机械补偿器用于根据负载反馈进行机械补偿;ECU处理单元根据接收的外部控制信号调整电比例减压阀的控制电流以调节工作联阀芯的位置;ECU处理单元根据接收的工作联阀芯的实际位置信息计算出阀芯的偏差量,并根据偏差量调整电比例减压阀的控制电流以闭环调节工作联的阀芯位置。本申请充分融合机械补偿技术与电子补偿技术,可实现高精度流量分配。
本发明授权一种多路阀多执行元件协同控制装置及方法在权利要求书中公布了:1.一种多路阀多执行元件协同控制装置,其特征在于,包括安装在每个工作联内的机械补偿器以及和每个工作联相连接的控制单元,所述控制单元包括ECU处理单元、电比例减压阀和用于获取工作联阀芯实际位置信息的位移传感器; 所述机械补偿器用于根据负载反馈进行机械补偿; 所述ECU处理单元根据接收的外部控制信号调整电比例减压阀的控制电流以调节工作联阀芯的位置;所述ECU处理单元根据接收的工作联阀芯的实际位置信息计算出阀芯的偏差量,并根据所述偏差量调整电比例减压阀的控制电流以闭环调节工作联的阀芯位置; 所述机械补偿器根据负载反馈进行补偿包括: 打开每个工作联的机械补偿器,使多个机械补偿器的反馈油口相连通; 负载压力大的工作联产生的反馈压力油关小其它工作联中的机械补偿器,以使单位时间内压力油更多的分配到负载大的工作联; 所述根据接收的外部控制信号调整电比例减压阀的控制电流以调节工作联阀芯的位置: 获取工作联阀芯前后油口压差和阀芯开口面积; 根据工作联阀芯前后油口压差和阀芯开口面积计算出实际需求流量; 根据实际需求流量与设定流量的比较结果,调节多路阀各工作联的控制电流; 根据控制电流调节工作联阀端盖油路内阀芯的开度,以调节工作联阀芯的位置; 每个工作联上的控制单元均和其它工作联的控制单元信号连接,以使所述ECU处理单元接收其它联的位移信号、流量信号、压力信号和故障信号。
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