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龙图腾网获悉香港物流机械人研究中心有限公司申请的专利一种空腔软体手指模具及加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310170410.X，技术领域涉及：B29C33/30；该发明授权一种空腔软体手指模具及加工方法是由周建树;曹瀚文;陈勇;刘云辉设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空腔软体手指模具及加工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空腔软体手指模具，其包括第一上模、第一下模、第一模芯杆、第一模芯节、第二上模、第二下模、第二模芯杆和第二模芯节，还提供一种空腔软体手指加工方法，包括以下步骤：安装第一模芯节、第一工序合模、第一工序脱模、安装第二模芯节、第二工序合模、第二工序脱模。本发明取得的有益效果：在取出第一模芯节的过程中能够更方便地调整角度，并能够从工件上的开口处取出第一模芯节，克服了加工复杂内腔时模具组件无法从工件内取出的问题，从而达到了方便加工出复杂内腔的优点，并降低了模具的开发难度，适用于产品开发阶段产品的创新改良优化迭代和小规模生产验证。

本发明授权一种空腔软体手指模具及加工方法在权利要求书中公布了：1.一种空腔软体手指加工方法，其特征在于：采用了一种空腔软体手指模具，所述空腔软体手指模具包括第一上模11、第一下模12，所述第一上模11和第一下模12之间设有第一模腔13，还包括第一模芯杆15、第一模芯节17、第二上模21、第二下模22、第二模芯杆25和第二模芯节27，所述第一模芯节17与第一模芯杆15可拆卸连接，所述第一模芯节17位于第一模腔13内；所述第一上模11和第一下模12之间设有侧板31，所述侧板31伸入第一模腔13内；所述第二上模21和第二下模22之间设有第二模腔23，所述第二模芯节27位于第二模腔23内； 所述空腔软体手指加工方法包括以下步骤： S1、安装第一模芯节17：将所述第一模芯节17安装到第一模芯杆15上，将所述第一模芯杆15伸入第一模腔13并使第一模芯节17位于第一模腔13内，将所述侧板31安装在第一下模12上并使侧板31伸入第一模腔13； S2、第一工序合模：在所述第一模腔13内加入热塑性材料并将第一上模11和第一下模12合上，对所述热塑性材料进行加热并使热塑性材料在第一模腔13内熔化，然后冷却定型形成工件；热塑性材料为固体硅胶条； S3、第一工序脱模：拆开所述第一上模11和第一下模12，将所述第一模芯节17、工件和侧板31从第一模腔13内取出，将所述第一模芯杆15从工件内部抽出，将所述侧板31从工件上取出使工件上形成开口，然后在工件内部调节第一模芯节17的位置和角度并将第一模芯节17通过开口取出； S4、安装第二模芯节27：将第二模芯节27安装到第二模芯杆25上，将工件套设在第二模芯节27上并使第二模芯节27挡住开口内侧，将所述第二模芯杆25伸入第二模腔23并使第二模芯节27位于第二模腔23内； S5、第二工序合模：在所述开口内加入热塑性材料并将第二上模21和第二下模22合上，第二上模21和第二下模22挡住开口外侧，对所述热塑性材料进行加热并使热塑性材料在第二模腔23内熔化，然后冷却定型并将开口封闭； S6、第二工序脱模：拆开所述第二上模21和第二下模22，将所述工件从第二模腔23内取出。

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