南京航空航天大学耿志新获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种笼型动转子一体化压电作动器及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116247965B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310191603.3，技术领域涉及：H02N2/12；该发明授权一种笼型动转子一体化压电作动器及其控制方法是由耿志新;吴大伟;尤晨智;王柏权;魏家祺设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种笼型动转子一体化压电作动器及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种笼型动转子一体化压电作动器及其控制方法，作动器包括环形压电振子、固定保持架和圆弧滑轨三部分。在环形压电振子外侧面有两个沿直径方向对称的驱动脚，在垂直方向有两个旋转轴。多个压电陶瓷对称地附着在圆环两侧的凹槽上。本发明的工作原理是利用压电振子产生两种不同的振动，耦合之后在驱动脚处输出椭圆运动，通过摩擦力的反作用力驱动其旋转。本发明创新性地设计了一种定子‑转子一体化压电旋转作动器。其压电振子不仅是驱动动力源，并且是运动机构，使结构和功能一体化，不需要额外的的转子和固定装置，简化了作动器的整体结构，减轻了作动器的重量。
本发明授权一种笼型动转子一体化压电作动器及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种笼型动转子一体化压电作动器，其特征在于，包括环形压电振子1、固定保持架2和圆弧滑轨3；所述环形压电振子1包括环形金属基体4、压电陶瓷5；所述环形金属基体4外环面上设有一组位于环形金属基体4直径方向两端的驱动足6和一组对称轴与驱动足6对称轴垂直的转轴7，且转轴7关于两个驱动足6所在直线对称；且压电陶瓷5包括四个第一压电陶瓷11及四个第二压电陶瓷12，其中，两个第一压电陶瓷11位于环形金属基体4的上表面且位于转轴7轴线一侧，另两个第一压电陶瓷11位于环形金属基体4的下表面且位于转轴7轴线另一侧；两个第二压电陶瓷12位于环形金属基体4的下表面且位于转轴7轴线一侧，另两个第二压电陶瓷12位于环形金属基体4的上表面且位于转轴7轴线另一侧；一个第一压电陶瓷11与一个第二压电陶瓷12在环形金属基体4的上下表面的投影重合；且位于环形金属基体4上表面的压电陶瓷5极化方向相同，位于环形金属基体4下表面的压电陶瓷5与上表面的压电陶瓷5极化方向相反。
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