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龙图腾网获悉鲁东大学申请的专利一种海上发射液体火箭加注推进剂晃荡动态稳定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310340434.5，技术领域涉及：B64G5/00；该发明授权一种海上发射液体火箭加注推进剂晃荡动态稳定装置是由张洋;罗明;曹留帅;赵军设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海上发射液体火箭加注推进剂晃荡动态稳定装置在说明书摘要公布了：本发明属于液体火箭技术领域，尤其是一种海上发射液体火箭加注推进剂晃荡动态稳定装置，包括存储推进剂的球罐，所述球罐的上下两端设有装有阀门的进出管路，所述球罐的中部外表面设有与所述球罐外表面相适配的抱环，所述抱环的外表面固定安装有向外支撑的支撑腿，所述抱环的内壁设有与所述球罐外表面滚动连接的滚珠。该海上发射液体火箭加注推进剂晃荡动态稳定装置，能够将装有推进剂的球罐架空放在支撑腿上，能够避免直接安装在舰船上后，球罐会随舰船一起晃动的问题，通过设置弧形缓冲机构，一方面能够防止球罐突然的晃动，另一方面能够防止球罐晃动幅度太大后，球罐突然回位时带动推进剂一起出现大的晃动的问题。

本发明授权一种海上发射液体火箭加注推进剂晃荡动态稳定装置在权利要求书中公布了：1.一种海上发射液体火箭加注推进剂晃荡动态稳定装置，包括存储推进剂的球罐，所述球罐的上下两端设有装有阀门的进出管路； 其特征在于：所述球罐的中部外表面设有与所述球罐外表面相适配的抱环，所述抱环的外表面固定安装有向外支撑的支撑腿； 所述抱环的内壁设有与所述球罐外表面滚动连接的滚珠； 所述抱环沿其竖向的外表面处设有呈环形阵列分布的弧形缓冲机构，当所述球罐沿所述抱环的内壁滚动时，所述弧形缓冲机构对所述球罐滚动前后的速度以及姿态分别实现缓冲以及调整的动作； 所述球罐的外表面还固定安装有用于调节所述弧形缓冲机构的集控机构，所述弧形缓冲机构由缓冲模块以及管路模块组成，所述缓冲模块通过所述管路模块控制对所述球罐的缓冲动作，所述缓冲模块包括固定安装在所述抱环内部的弧形液压缸，所述弧形液压缸的活塞杆的末端固定安装有接触球，所述球罐的外表面固定安装有缓冲环，所述接触球通过所述缓冲环实现对所述球罐的缓冲动作，所述管路模块包括活动套接在所述弧形液压缸内部的复位弹簧，所述复位弹簧在活塞杆向顶部滑动后将活塞杆向下弹回实现复位的动作，所述管路模块还包括连通所述弧形液压缸进油口和出油口的液压油管，所述液压油管的中部并联安装有单向管，两个所述单向管的表面分别安装有可调式单向流量阀以及单向阀，所述可调式单向流量阀的转动调节端上固定套接有调节齿轮，之后所述可调式单向流量阀的阀体固定安装在所述抱环的外表面。

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