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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于自旋运动的无人机与无人车对接和分离的装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310420414.9，技术领域涉及：B60F5/02；该发明授权基于自旋运动的无人机与无人车对接和分离的装置和方法是由李道春;屠展;邓凌霄;杨彬淇设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自旋运动的无人机与无人车对接和分离的装置和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于自旋运动的无人机与无人车对接和分离的装置和方法，无人机螺旋起落架具有螺旋形底部，螺旋形底部可以与无人车顶部底座上的螺旋形轨道配合；所述底座与螺旋起落架基于无人机和无人车单独或共同的自旋运动的方式实现对接和分离；所述锁死装置可在无人机和无人车对接完成后，将底座和螺旋起落架锁死，还可以在接收到分离指令时，将底座和螺旋起落架解锁。本发明通过自旋实现快速自主对接、锁死与分离，提高系统协同能力，拓展传统两栖系统的应用范围，通过本发明的一种基于自旋运动的无人机与无人车对接和分离的装置和方法，陆空两栖系统既可以作为一体化平台实现陆空两栖运动，又可以分离成空中和地面两个子系统协同执行任务。

本发明授权基于自旋运动的无人机与无人车对接和分离的装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自旋运动的无人机与无人车对接和分离的装置，其特征在于，包括底座，螺旋起落架和锁死装置； 所述底座安装在无人车顶部，内部中空，外周面设置有螺旋形轨道； 所述螺旋起落架安装在无人机底部，替代原有的起落架，并且所述螺旋起落架具有螺旋形底部，所述螺旋形底部可以与螺旋形轨道配合； 所述底座与螺旋起落架基于无人机和无人车单独或共同的自旋运动的方式实现对接和分离； 所述锁死装置在无人机和无人车对接完成后，可将底座和螺旋起落架锁死； 所述底座顶部设置有倾斜引导面以实现无人机的精准定点降落； 所述锁死装置采用插销结构，由无人车上的舵机驱动所述插销对底座和螺旋起落架进行锁死或解锁； 在所述底座上设置有底座插销孔，在所述螺旋起落架上设置有起落架插销孔，在所述底座与所述螺旋起落架对接完成后，底座插销孔与起落架插销孔对齐，所述插销同时穿过底座插销孔和起落架插销孔实现锁定； 所述螺旋起落架还包括安装架和多个支腿，多个支腿的一端设置安装架，另一端设置螺旋形底部，所述安装架上设置的无人机安装孔与无人机底部进行固定连接。

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