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龙图腾网获悉浙江屹立机器人科技有限公司申请的专利减速机全自动装配生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116237755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310288237.3，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权减速机全自动装配生产线是由浦其炳;许振红;许儿立;钱正良;陈滔设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本减速机全自动装配生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种减速机全自动装配生产线，包括输送机，输送机的一端为始端，另一端为末端，在输送机的始端处设置有视觉定位托盘上料站，视觉定位托盘上料站包括壳体转移机械手；在输送机的末端处设置有下料机构；沿输送机输送方向依次设置有轴承加热机、二号压机、卡簧上料机、一号油封上料机、注油机、密封垫圈上料机、三号压机、自动打螺丝机和二号油封上料机；在输送机的始端旁设置有一号压机，一号压机旁设置有一号轴承上料组件；在所述的二号压机旁设置有多齿轮上料组件；在所述的输送机旁并且对应三号压机之前设置有四号压机，所述四号压机旁设置有二号轴承上料组件和端盖上料组，本发明可以一次性的无需人工干预完成各零部件的装配。

本发明授权减速机全自动装配生产线在权利要求书中公布了：1.一种减速机全自动装配生产线，其特征在于：包括输送机，输送机的一端为始端，另一端为末端，在输送机的始端处设置有视觉定位托盘上料站，所述视觉定位托盘上料站包括壳体转移机械手、扫描龙门架和角向检测平台；扫描龙门架上方设有可沿滑动轨道移动的CCD，下方设有至少两组交替上料的壳体托盘；角向检测平台上方设有用于二次角度修正的CCD；壳体转移机械手包括相互独立运行的外夹两指部和内撑三指部； 沿输送机输送方向依次设置有轴承加热机、二号压机、卡簧上料机、一号油封上料机、注油机、密封垫圈上料机、三号压机、自动打螺丝机和二号油封上料机； 在输送机的始端旁设置有一号压机，一号压机旁设置有一号轴承上料组件； 在所述的二号压机旁设置有多齿轮上料组件，所述多齿轮上料组件包括齿轮装配台、齿轮转移机械手和抽屉式储料仓； 所述齿轮转移机械手上设置有单齿轮抓手和多齿轮抓取装置，所述多齿轮抓取装置包括固定座和夹取座，固定座和夹取座之间设置有连接柱，在夹取座上设置有若干固定槽，并且固定槽内设置有夹取块，夹取块与夹槽沿夹取座的水平方向滑动连接，并且夹取块与固定槽之间形成夹取槽； 在所述的输送机旁并且对应三号压机之前设置有四号压机，所述四号压机旁设置有二号轴承上料组件和端盖上料组件，所述端盖上料组件包括端盖转移机械手。

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