昆山丘钛光电科技有限公司高燕平获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山丘钛光电科技有限公司申请的专利一种相机标定前图像检测方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116228683B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310071531.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种相机标定前图像检测方法、装置及介质是由高燕平设计研发完成，并于2023-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种相机标定前图像检测方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种相机标定前图像检测方法、装置及介质，其中，所述方法包括：获获取待标定棋盘格图；识别所述待标定棋盘格图中目标颜色棋盘格的棋盘格数量，以检测所述棋盘格数量与所述棋盘格背景图中目标颜色棋盘格的实际棋盘格数量是否一致；识别所述待标定棋盘格图中目标位置棋盘格的棋盘格颜色，以检测所述棋盘格颜色与所述棋盘格背景图中目标位置棋盘格的实际棋盘格颜色是否一致。通过本申请能够对相机标定前的图像位置进行检测。
本发明授权一种相机标定前图像检测方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种相机标定前图像检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取待标定棋盘格图，所述待标定棋盘格图通过所述相机拍摄棋盘格背景图得到，所述棋盘格背景图包括基准背景图和至少一个相对于所述基准背景图旋转预设角度的旋转背景图，所述待标定棋盘格图包括与所述基准背景图对应的基准棋盘格图和与所述旋转背景图对应的旋转棋盘格图，还包括：获取由所述相机拍摄棋盘格背景图而得到的原始棋盘格图，以所述基准棋盘格图或所述旋转棋盘格图为分割单元，分割所述原始棋盘格图，得到所述待标定棋盘格图； 识别所述待标定棋盘格图中目标颜色棋盘格的棋盘格数量，以检测所述棋盘格数量与所述棋盘格背景图中目标颜色棋盘格的实际棋盘格数量是否一致； 识别所述待标定棋盘格图中目标位置棋盘格的棋盘格颜色，以检测所述棋盘格颜色与所述棋盘格背景图中目标位置棋盘格的实际棋盘格颜色是否一致； 识别所述旋转棋盘格图相对于所述基准棋盘格图的旋转角度，以检测所述旋转角度与所述预设角度是否一致。
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