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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种车体横向振动控制系统、方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310191608.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种车体横向振动控制系统、方法及设备是由汪群生;蒋雪松;曾京;石怀龙;毛冉成;黄立设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车体横向振动控制系统、方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车体横向振动控制系统、方法及设备，该系统包括：感应模块，用以实时诊断识别轨道车辆车体的横向激励，并输出识别结果；控制模块，依据所述感应模块的识别结果构建控制策略；执行模块，依据所述控制模块构建的控制策略执行动作器动作；所述横向激励包括车体以及悬吊设备的横向振动加速度以及车体与悬吊设备的横向相对位移；可以很大程度上降低车体的横向振动，同时有助于降低成本并提高控制的鲁棒性和实时性。

本发明授权一种车体横向振动控制系统、方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种实施车体横向振动控制系统的方法，其特征在于， 所述车体横向振动控制系统，包括： 感应模块，用以实时诊断识别轨道车辆车体的横向激励，并输出识别结果； 控制模块，依据所述感应模块的识别结果构建控制策略； 执行模块，依据所述控制模块确定的控制策略执行动作器动作； 所述横向激励包括车体以及悬吊设备的横向振动加速度以及车体与悬吊设备的横向相对位移； 所述感应模块包括振动加速度传感器，所述振动加速度传感器设置在车体枕梁和车下悬吊设备上，用于测试车体和车下悬吊设备的横向振动加速度； 所述感应模块还包括激光位移传感器，所述激光位移传感器设置在车下悬吊设备上，用于检测车体和悬吊设备的相对位移； 所述方法包括： 步骤1：依据感应模块测试车体和悬吊设备的横向振动加速度及车体和悬吊设备的横向振动加速度，经过FFT和或S变换方法，测得车体横向振动主频； 步骤2：对横向振动加速度进行实时连续采样，并用0.5-10Hz进行带通滤波，并提取滤波后信号峰值； 步骤3：依据信号峰值判定车体是否出现横向失稳； 步骤4：依据步骤3的判定结果做出控制动作； 若车体未出现横向失稳，则控制模块采取LQR方法控制执行模块进行主动控制；若车体出现横向失稳，则继续判定车体受到的是谐波激励还是随机激励，若是谐波激励，则根据失稳频率确定失稳类型；若失稳频率范围为1-2Hz，则该失稳类型为一次蛇形失稳，若失稳频率范围为3-9Hz，则该失稳类型为二次蛇形失稳； 所述控制模块依据所述横向相对位移通过微分计算出车体与悬吊设备的相对速度，并输出执行模块作用于悬吊设备的理想作用力F理想； 根据所述执行模块在线时滞补偿方法，计算补偿后的作用力F补偿；进而得到执行模块的实际作用力F实际；进而实现对悬吊设备的主动控制。

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