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龙图腾网获悉徐州重型机械有限公司申请的专利一种基于差分定位的起重机副臂长度识别系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116216530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211637121.8，技术领域涉及：B66C15/00；该发明授权一种基于差分定位的起重机副臂长度识别系统及方法是由刘允昊;唐正伟;柴君飞;齐行程设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于差分定位的起重机副臂长度识别系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于差分定位的起重机副臂长度识别系统及方法，系统包括数据检测单元、数据分析单元、车载运算单元和结果输出单元；数据检测单元包含副臂上的定位终端G1、车辆的定位终端G2和数据发送模块；数据分析单元包含数据录入单元和数据检索单元；运算单元包含数据处理单元和校核单元。本发明对副臂长度识别时，构建数据库并构建基于差分定位的副臂长度识别模型，生成运行于指定车载运算单元的软件并将副臂系统的定位连接到数据发送模块，将数据发送模块的输出结果接入到车载运算单元；将构建好的数据库和计算模型导入到车载运算单元，车载运算单元根据输入信号和计算模型计算出起重机副臂长度。本发明通过差分定位技术实现了起重机副臂长度的精确测量。

本发明授权一种基于差分定位的起重机副臂长度识别系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于差分定位的起重机副臂长度识别方法，其特征在于：包括以下步骤： 1构建数据库，记录车架结构参数；记录不同的副臂长度下检测到的GPS定位终端位置坐标差值； 2构建基于差分定位的副臂长度识别模型，根据实车检测到的GPS定位终端位置坐标差值在数据库中进行检索，依据构建的隶属度函数进行模糊度数学建模，获取该GPS定位终端位置坐标差值对应的副臂长度，从而构建检测的GPS定位终端位置坐标差值与车载实际副臂长度之间数学关系的模型；基于差分定位的副臂长度识别模型的构建过程为： 2.1将GPS定位终端G1安装在副臂头部来检测副臂头部所在的位置坐标；将车辆的GPS定位终端G2安装在驾驶室内进行定位； 2.2数据发送模块进行实车数据采集，搜集并处理GPS定位终端检测到的位置坐标信息，通过CAN网络将信息传递给运算单元和数据录入单元； 2.3数据录入单元在信息采集阶段搜集数据发送模块传递的GPS定位终端坐标信息和车架结构参数，并构建数据库；将定位信息与不同的副臂长度对应； 2.4数据检索单元根据数据发送模块发送的实车GPS定位终端坐标值进行数据检索，构建模糊集； 2.5数据处理单元在模糊集中依据隶属度函数进行模糊度分析，获取可信度高的副臂长度值； 2.6校核单元根据实车工况数据分析副臂长度值，并依据结果对基于差分定位的副臂长度值进行校核； 2.7结果输出单元对计算结果输出，并根据副臂工况校核，若用户选择的副臂工况与自动识别的信息不相符，则报警； 步骤2.6中的实车工况数据为主臂长度L、主臂角度θ和工作幅度M； 3软件实现，将步骤2生成的模型进行编程开发，生成运行于指定车载运算单元的软件，并将所述软件植入指定的车载运算单元运行； 4将副臂系统的GPS定位终端连接到数据发送模块，并将数据发送模块的输出结果接入到车载运算单元；将构建好的数据库和计算模型导入到车载运算单元，车载运算单元根据输入信号和计算模型计算出起重机副臂长度。

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