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龙图腾网获悉珠海市一微机器人技术有限公司申请的专利一种逗宠机器人及其投料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116210614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211455417.8，技术领域涉及：A01K15/02；该发明授权一种逗宠机器人及其投料方法是由金儒彬;周泳闯;李国辉设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种逗宠机器人及其投料方法在说明书摘要公布了：本申请公开一种逗宠机器人及其投料方法，包括：可拆卸料仓、投料驱动组件和第一落料口；其中，可拆卸料仓可拆卸地安装于逗宠机器人机身上，投料驱动组件和第一落料口固设于逗宠机器人机身上；可拆卸料仓包括围栏和落料组件，围栏与落料组件可拆卸地连接构成饲料容纳仓；落料组件包括第二落料口，当可拆卸料仓安装于逗宠机器人机身上时，落料组件的第二落料口与第一落料口对接，投料驱动组件驱动控制落料组件，使得饲料通过落料组件的第二落料口传输至第一落料口。用户能够单独将可拆卸料仓从逗宠机器人机身上拆分出来进行单独清洁，且可拆卸料仓可拆分为围栏和落料组件进行针对性清洁，减少清洁盲区，提高用户使用体验。

本发明授权一种逗宠机器人及其投料方法在权利要求书中公布了：1.一种逗宠机器人，其特征在于，包括：可拆卸料仓、投料驱动组件和第一落料口；其中，可拆卸料仓可拆卸地安装于逗宠机器人机身上，投料驱动组件和第一落料口固设于逗宠机器人机身上；可拆卸料仓包括围栏和落料组件，围栏与落料组件可拆卸地连接构成饲料容纳仓；落料组件包括第二落料口，当可拆卸料仓安装于逗宠机器人机身上时，落料组件的第二落料口与第一落料口对接，投料驱动组件驱动控制落料组件，使得饲料通过落料组件的第二落料口传输至第一落料口； 其中，围栏为中空结构，落料组件作为可拆卸料仓的底部，围栏将饲料限制于落料组件上； 其中，所述落料组件包括：传输转盘和底座；传输转盘上设有至少一个饲料容纳孔，底座上设有第二落料口，当传输转盘的饲料容纳孔与底座的第二落料口对接时，传输转盘的饲料容纳孔中容纳的饲料通过底座的第二落料口从可拆卸料仓中落下； 其中，底座设有凸起圆柱，传输转盘设有第一开口，传输转盘通过第一开口套设于底座的凸起圆柱上，围栏套设于底座的凸起圆柱，传输转盘可转动的设置于围栏和底座之间； 其中，投料驱动组件包括驱动齿轮和电机，驱动齿轮与电机电性连接；传输转盘为齿轮状转盘，底座侧面设有第二开口，传输转盘的部分齿轮通过第二开口外露于底座，使得驱动齿轮与传输转盘的外露于底座的部分齿轮啮合，驱动齿轮基于电机提供的动力驱动传输转盘转动。

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