北京有竹居网络技术有限公司孙海涛获国家专利权
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龙图腾网获悉北京有竹居网络技术有限公司申请的专利三维扫描仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116164669B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310205846.8，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权三维扫描仪是由孙海涛;许安民;李树强;刘俊霞;侯轩设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维扫描仪在说明书摘要公布了：本公开的实施例提供了一种三维扫描仪。该三维扫描仪包括：安装支架，包括基座以及设置在基座上的相机安装架和雷达安装架，相机安装架的面朝雷达安装架的一侧设置有安装部；转动云台，转动连接至基座，并且适于驱动基座绕旋转轴转动；多个图像采集装置，沿安装部的周向布置，并且适于采集相应的相机视场内的对象的图像数据，每个相机视场以相应的相机法线为中心，多个图像采集装置的相机法线处于相同的法线面内并且相交于法线交点，旋转轴穿过法线交点；以及激光雷达，布置在雷达安装架的面朝相机安装架的一侧上，并且适于采集雷达视场内的对象的点云数据，雷达视场以雷达法线为中心。
本发明授权三维扫描仪在权利要求书中公布了：1.一种三维扫描仪，包括： 安装支架10，包括基座11以及设置在所述基座11上的相机安装架12和雷达安装架13，所述相机安装架12的面朝所述雷达安装架13的一侧设置有安装部121； 转动云台40，转动连接至所述基座11，并且适于驱动所述基座11绕旋转轴101转动； 多个图像采集装置20，沿所述安装部121的周向布置，并且适于采集相应的相机视场21内的对象的图像数据，每个所述相机视场21以相应的相机法线22为中心，所述多个图像采集装置20的所述相机法线22处于相同的法线面内并且相交于法线交点23，所述旋转轴101穿过所述法线交点23；以及 激光雷达30，布置在所述雷达安装架13的面朝所述相机安装架12的一侧上，并且适于采集雷达视场31内的对象的点云数据，所述雷达视场31以雷达法线32为中心。
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