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龙图腾网获悉苏州小男孩智能科技有限公司申请的专利一种医疗内窥镜手柄钢丝焊接铆压设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116159949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211681441.3，技术领域涉及：B21F15/00；该发明授权一种医疗内窥镜手柄钢丝焊接铆压设备是由庞德波;马振亮;刘亚武设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医疗内窥镜手柄钢丝焊接铆压设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种医疗内窥镜手柄钢丝焊接铆压设备，其技术方案要点是包括套管上料总成，套管上料总成上设置管套定位机构，第一视觉系统用于对检测工位上的管套进行检测，送丝总成，送丝总成包括出丝机构和移动机构，出丝机构用于送出钢丝，移动机构用于带动出丝机构沿机架移动，第二视觉系统用于对是否完成穿丝检测，第三视觉系统用于对穿丝并焊接后的产品是否属于合格品检测，定长裁切总成用于对钢丝的长度识别并裁切定长。

本发明授权一种医疗内窥镜手柄钢丝焊接铆压设备在权利要求书中公布了：1.一种医疗内窥镜手柄钢丝焊接铆压设备，其特征在于，包括： 设置于机体上的套管上料总成1，所述套管上料总成1上设置有管套定位机构2，所述管套定位机构2上设置有检测工位，所述套管上料总成1用于将管套上料至管套定位机构2的检测工位处； 第一视觉系统3，所述第一视觉系统3设置于机体上，并用于对位于检测工位上的管套进行检测，识别管套是否处于对中位置以及识别管套的轮廓，当检测合格时生成错位信号，并控制所述定位机构对管套进行垂直错位移动，以使管套保持水平位置状态； 送丝总成4，所述送丝总成4包括出丝机构41和移动机构42，所述出丝机构41用于送出位于钢丝轮上的钢丝，所述移动机构42用于带动出丝机构41沿机架移动，所述定位机构垂直错位移动管套至水平位置时生成穿丝信号，所述移动机构42带动出丝机构41移动至定位机构处并对管套进行穿丝； 第二视觉系统5，所述第二视觉系统5设置于第一视觉系统3的一侧，所述第二视觉系统5用于对钢丝进行穿丝后进行检测，识别管套是否完成穿丝，在识别完成穿丝时生成焊接信号； 铆压总成6，所述铆压总成6用于在接收到焊接信号时对穿设有钢丝的管套进行铆压并焊接； 第三视觉系统7，所述第三视觉系统7设置于第二视觉系统5沿移动机构42方向的一侧，所述第三视觉系统7用于对铆压焊接后的管套和钢丝检测是否属于合格品，识别为合格品时生成定长信号； 定长裁切总成8，所述定长裁切总成8用于对钢丝的长度进行识别并裁切定长的钢丝； 所述第一视觉系统3包括识别模块，所述识别模块内配置有识别策略，所述识别策略具体为： 通过套管上料总成1上料至检测工位后，触发视觉检测相机，识别管套的端部轮廓形成端面图像，基于端面图像定位至管套的中心点并标记，同时识别端面图像中管套内径的轮廓并生成内径轮廓线，对内径轮廓线的象限点识别并标记形成象限点标记，基于象限点做与内径轮廓线相切的边缘线，所述边缘线构成外切矩形，以中心点位置建立垂直于边缘线的垂线，并计算至每条边缘线的距离生成垂直距离值，并判断垂直距离值是否等于内径轮廓线的半径，所述识别模块内还配置有偏差阈值，若垂直距离值与内径轮廓线的半径差值在偏差阈值范围内则判定管套为端面合格的管套，若差值超出偏差阈值范围则生成剔除信号，将不符合的管套剔除。

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