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龙图腾网获悉陕西奥来泽环境测试技术服务有限公司申请的专利一种空间执行机构热真空测试系统及测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116147946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111396379.9，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种空间执行机构热真空测试系统及测试方法是由黄振国;肖英设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间执行机构热真空测试系统及测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空间执行机构热真空测试系统，包括：数据采集与控制子系统、真空抽气机组、复压子系统、第一温度传感器、实验舱、热沉装置、至少一个负载系统舱、电磁制动子系统、至少一个隔热屏和至少一个密封法兰；数据采集与控制子系统与待测空间执行机构、电磁制动子系统和第一温度传感器电连接；实验舱通过密封法兰与负载系统舱连接且连通，内部设置有待测空间执行机构；电磁制动子系统通过机械传动机构与待测空间执行机构传动连接。本发明还提供一种空间执行机构热真空测试方法。本发明极大地提高了测试效率，自动化程度较高，能够适用于输出力矩较小的空间执行机构的测试，通过隔热屏将实验舱和负载系统舱之间温度场彼此独立。

本发明授权一种空间执行机构热真空测试系统及测试方法在权利要求书中公布了：1.一种空间执行机构热真空测试系统，其特征在于，包括：数据采集与控制子系统70、真空抽气机组、复压子系统、第一温度传感器、实验舱10、热沉装置11、至少一个负载系统舱20、电磁制动子系统、至少一个隔热屏30和至少一个密封法兰40； 所述数据采集与控制子系统70，与待测空间执行机构50、所述电磁制动子系统和所述第一温度传感器电连接； 所述真空抽气机组，与所述实验舱10连接； 所述复压子系统，与所述实验舱10连接； 所述实验舱10，通过密封法兰40与所述负载系统舱20连接且连通，内部设置有所述待测空间执行机构50； 所述热沉装置11，设置在所述实验舱10的内部； 所述电磁制动子系统，设置在所述负载系统舱20内，通过机械传动机构与所述待测空间执行机构50传动连接； 所述隔热屏30，设置在所述实验舱10和所述负载系统舱20的连通处； 所述密封法兰40的数量与所述负载系统舱20的数量和所述隔热屏30的数量相同； 其中，所述机械传动机构，包括：传动轴61和联轴器62；所述电磁制动子系统，包括：电磁制动机构21和扭矩传感器22； 所述传动轴61，一端通过所述联轴器62与所述待测空间执行机构50的输出轴传动连接，另一端穿过所述密封法兰40和所述隔热屏30与所述电磁制动机构21传动连接；所述联轴器62位于所述实验舱10内； 所述扭矩传感器22，位于所述负载系统舱20内，设置在所述传动轴61上； 所述负载系统舱20内设置有温度调节装置23和第二温度传感器； 所述数据采集与控制子系统70，与所述电磁制动机构21、所述扭矩传感器22和所述第二温度传感器电连接； 还包括：设置在所述实验舱10内的三维位置调节平台12和轴对准装置13； 所述轴对准装置13，设置在所述联轴器62的两侧； 所述待测空间执行机构50设置在所述三维位置调节平台12上。

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