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龙图腾网获悉广州鲁邦通物联网科技股份有限公司申请的专利一种基于人体骨骼和图像语义分割的电动扶梯三维区域入侵检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116129471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310157371.X，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种基于人体骨骼和图像语义分割的电动扶梯三维区域入侵检测方法和系统是由招嘉焕;陶洋;陈小军;黄章良设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人体骨骼和图像语义分割的电动扶梯三维区域入侵检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明属于物联网领域，公开了一种基于人体骨骼和图像语义分割的电动扶梯三维区域入侵检测方法，包括如下步骤：步骤1：通过摄像头获取电动扶梯的图像；步骤2：绘制分界线和人体骨骼；步骤3：通过第一连线得到交汇点A和交汇点B；步骤4：得到第一绊线、第二绊线；步骤5：计算第一绊线、第二绊线的夹角，若夹角小于或等于第一预设角度，则使用第二绊线为标准绊线；若夹角大于第一预设角度，则使用第一绊线为标准绊线；步骤6：判断人体骨骼的特定部位是否超过标准绊线，若是，则告警。本发明的方法无需在乘客进入电梯时进行人体跟踪，无需过于苛刻的要求摄像头安装精度，其告警比较灵敏。同时，本发明还公开了基于该方法的系统。

本发明授权一种基于人体骨骼和图像语义分割的电动扶梯三维区域入侵检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人体骨骼和图像语义分割的电动扶梯三维区域入侵检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：通过摄像头获取电动扶梯的图像； 步骤2：通过图像语义分割算法绘制图像中的电动扶梯的楼层板和步道之间的分界线、步道和步道的两侧的挡板的分界线； 通过人体骨骼算法绘制出图像中的步道上的人体的人体骨骼，计算出人体脊柱的斜率、绘制出人体的两根胫骨的下部或下端的第一连线； 步骤3：将第一连线延长到步道和步道的两侧的挡板的分界线上，得到交汇点A和交汇点B； 步骤4：沿楼层板和步道之间的分界线作垂线，将垂线平移到交汇点A和交汇点B上，得到第一绊线；按照人体脊柱的斜率，从交汇点A和交汇点B绘制第二绊线； 步骤5：计算第一绊线、第二绊线的夹角，若夹角小于或等于第一预设角度，则使用第二绊线为标准绊线；若夹角大于第一预设角度，则使用第一绊线为标准绊线； 步骤6：判断人体骨骼的特定部位是否超过标准绊线，若是，则告警。

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