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龙图腾网获悉通号城市轨道交通技术有限公司申请的专利列车运行控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116118825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310029779.9，技术领域涉及：B61L27/20；该发明授权列车运行控制方法及装置是由周伯尼;周俊辉;耿鹏;王紫成;程远瑶;何富君;赵青莉;房明;李金壑;杜晓瑞设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本列车运行控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种列车运行控制方法及装置，其中，该方法包括：在第一列车处于目标区域且未获取到第一列车的第一速度的情况下，获取第一列车的第二速度；基于第二速度，控制第二列车的速度和或控制第三列车的速度；其中，第一速度通过设置于第一列车的传感器获取；第二速度通过设置于目标区域的预设位置的地面测速装置获取；第二列车是第一列车前方的第一列列车；第三列车是第一列车后方的第一列列车。本发明提供的列车运行控制方法及装置，将地面测速和列车测速柔性关联，使用两种测速方式保证不会因通信状态差降低安全性，对列车的速度控制更加平滑，不因通信异常立刻对列车进行降速处理，能提高对列车的控制的稳定性。

本发明授权列车运行控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种列车运行控制方法，其特征在于，包括： 在第一列车处于目标区域且未获取到所述第一列车的第一速度的情况下，获取所述第一列车的第二速度；所述目标区域为无线通信容易出现异常的区域； 基于所述第二速度，控制第二列车的速度和或控制第三列车的速度； 在所述第一列车处于所述目标区域、未收到所述第一速度且未获取到所述第二速度的情况下，向所述第二列车和所述第三列车发送第四速度控制指令； 其中，所述第一速度通过设置于所述第一列车的传感器获取；所述第二速度通过设置于所述目标区域的预设位置的地面测速装置获取；所述第二列车是所述第一列车前方的第一列列车；所述第三列车是所述第一列车后方的第一列列车；所述第四速度控制指令，用于指示所述第二列车和所述第三列车降速； 在所述第二列车通信正常的情况下，通过无线通信方式向所述第二列车发送第四速度控制指令；在所述第二列车通信异常的情况下，通过控制第一目标信号灯的显示状态的方式，向所述第二列车发送所述第四速度控制指令，所述第一目标信号灯为所述第二列车前方的信号灯； 在所述第三列车通信正常的情况下，通过无线通信方式向所述第三列车发送第四速度控制指令；在所述第三列车通信异常的情况下，通过控制第二目标信号灯的显示状态的方式，向所述第三列车发送所述第四速度控制指令，所述第二目标信号灯为所述第三列车前方的信号灯。

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