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龙图腾网获悉煤炭科学研究总院有限公司;双鸭山市煤炭生产安全管理局申请的专利摄像头的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116061161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310193068.5，技术领域涉及：B25J9/08；该发明授权摄像头的控制方法是由付鑫;邢民;吴太晖设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本摄像头的控制方法在说明书摘要公布了：本公开提出一种摄像头的控制方法，方法被第一电子设备执行，第一电子设备至少包括：第一机械臂，以及与第一机械臂相连接的摄像头，该方法包括：获取初始神经网络模型的样本数据集合，其中，初始神经网络模型用于生成驱动第一机械臂的控制信号，根据样本数据集合训练初始神经网络模型，以得到目标神经网络模型，根据目标神经网络模型，生成目标控制信号，其中，目标控制信号用于驱动第一机械臂以控制摄像头获取待识别对象的目标图像数据，由此，可以基于目标神经网络模型快速、准确地生成针对第一机械臂的目标控制信号，使摄像头基于较优视角获取目标图像数据，以保证基于目标图像数据对待识别对象的识别效果。

本发明授权摄像头的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种摄像头的控制方法，其特征在于，被第一电子设备执行，所述第一电子设备至少包括：第一机械臂，以及与所述第一机械臂相连接的摄像头，所述方法包括： 获取初始神经网络模型的样本数据集合，其中，所述初始神经网络模型用于生成驱动所述第一机械臂的控制信号； 根据所述样本数据集合训练所述初始神经网络模型，以得到目标神经网络模型； 根据所述目标神经网络模型，生成目标控制信号，其中，所述目标控制信号用于驱动所述第一机械臂以控制所述摄像头获取待识别对象的目标图像数据； 所述获取初始神经网络模型的样本数据集合，包括： 确定所述初始神经网络模型的控制周期； 根据所述控制周期，获取所述初始神经网络模型的样本数据，其中，包括： 根据所述控制周期，获取所述第一电子设备在初始状态下的初始状态值； 基于所述初始神经网络生成与所述初始状态值对应的样本控制信号； 根据所述样本控制信号，确定所述第一机械臂的关节调整数据； 基于所述关节调整数据驱动所述第一机械臂以使所述第一电子设备处于样本状态； 确定与所述关节调整数据对应的样本状态值和奖励值，其中，所述初始状态值、所述关节调整数据、所述样本状态值和所述奖励值被联合作为所述样本数据； 响应于所述样本数据满足第一预设条件，根据至少一个所述样本数据构建所述样本数据集合；其中，所述第一预设条件，包括以下任一项：所述样本数据的数量大于或等于第一预设值；所述样本数据的奖励值大于或等于第二预设值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人煤炭科学研究总院有限公司;双鸭山市煤炭生产安全管理局，其通讯地址为：100013 北京市朝阳区和平里青年沟东路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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