买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利基于因果推理的隧道点云多目标分割集成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116030076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310065678.7，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权基于因果推理的隧道点云多目标分割集成方法及系统是由张立茂;张兆祥;黄锦庭;王迦淇;李永胜;王堃宇;邬毛志;吴贤国;刘琼;郭靖设计研发完成，并于2023-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于因果推理的隧道点云多目标分割集成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于因果推理的隧道点云多目标分割集成方法及系统，方法包括：采集隧道的点云数据并基于圆投影算法转化为二维点图；基于二维点图和二维Unet模型提取点云数据的全局特征，基于二维点图和边缘卷积提取点云数据的局部特征；基于因果推理模型对隧道的点云数据进行数据增强；分别根据全局特征和局部特征数据增强后的隧道的点云数据进行分类，基于改进的D‑S基于证据的特征融合方法对分类结果进行特征融合。针对有效迅速的解决三维点云语义分割问题，提出了一种基于点投影和动态图卷积神经网络的集成方法，对输入点云进行处理，并进行良好的语义推理，从而进行高精度快速的进行渗流类别的识别确定。

本发明授权基于因果推理的隧道点云多目标分割集成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于因果推理的隧道点云多目标分割集成方法，其特征在于，包括： 采集隧道的点云数据并基于圆投影算法转化为二维点图； 基于二维点图和二维Unet模型提取点云数据的全局特征，基于二维点图和边缘卷积提取点云数据的局部特征； 基于因果推理模型对隧道的点云数据进行数据增强； 分别根据全局特征和局部特征数据增强后的隧道的点云数据进行分类，基于改进的D-S基于证据的特征融合方法对分类结果进行特征融合； 所述基于因果推理模型对隧道的点云数据进行数据增强，包括： 构建因果结构模型； 基于因果结构模型和隧道的点云数据，构建点云对应的因果结构图； 构建非线性转换器作为干预算子，基于隧道的点云数据、干预算子和因果结构图增强隧道的点云数据； 所述基于改进的D-S基于证据的特征融合方法对分类结果进行特征融合，包括： 确定各分类结果的证据，并将证据汇总为证据集； 根据证据和证据集确定证据冲突度，根据证据冲突度确定证据信任因子，根据证据信任因子确定证据权重； 根据证据和证据权重进行特征融合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。