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龙图腾网获悉北京新能源汽车股份有限公司申请的专利电机控制器故障关断系统及纯电动汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116001573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310029310.5，技术领域涉及：B60L3/00；该发明授权电机控制器故障关断系统及纯电动汽车是由李玮;梁海强;刘超设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机控制器故障关断系统及纯电动汽车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机控制器故障关断系统及纯电动汽车，系统包括：功率转换模块，驱动电路，逻辑电路，电源芯片和主控芯片，其中，主控芯片输出第一控制信号至驱动电路，以使电机输出预期扭矩，对自身的故障状态进行监测，并在发现异常时输出故障信号至电源芯片和输出故障控制信号至逻辑电路，以及对电机的输出扭矩进行监测，并在发现异常时输出第二控制信号至驱动电路；逻辑电路对故障关断信号和故障控制信号进行逻辑处理，并输出逻辑控制信号至驱动电路；通过驱动电路对功率转换模块中的相应开关管进行关断控制。由此，通过关断控制，能够确保驱动系统在故障状态下能够快速、可靠的进入到安全状态，同时不产生非预期的动力输出。

本发明授权电机控制器故障关断系统及纯电动汽车在权利要求书中公布了：1.一种电机控制器故障关断系统，其特征在于，所述系统包括： 功率转换模块，其直流端用于连接高压电源，交流端用于连接电机； 驱动电路，与所述功率转换模块的控制端连接，用于输出驱动信号至所述功率转换模块，以对所述功率转换模块中的开关管进行通断控制； 逻辑电路，所述逻辑电路与所述驱动电路连接； 电源芯片，与所述逻辑电路连接，用于为所述系统供电，并在接收到主控芯片发出的故障信号时，输出故障关断信号至所述逻辑电路； 主控芯片，分别与所述逻辑电路、所述电源芯片和所述驱动电路连接，用于输出第一控制信号至所述驱动电路，以使所述电机输出预期扭矩，对自身的故障状态进行监测，并在发现异常时输出所述故障信号至所述电源芯片和输出故障控制信号至所述逻辑电路，以及对所述电机的输出扭矩进行监测，并在发现异常时输出第二控制信号至所述驱动电路，以通过所述驱动电路对所述功率转换模块中的相应开关管进行关断控制； 其中，所述逻辑电路用于对所述故障关断信号和所述故障控制信号进行逻辑处理，并输出逻辑控制信号至所述驱动电路，以通过所述驱动电路对所述功率转换模块中的相应开关管进行关断控制； 所述驱动电路包括上桥臂驱动芯片和下桥臂驱动芯片，所述上桥臂驱动芯片的输出端与所述功率转换模块的上桥臂开关管的控制端连接，所述下桥臂驱动芯片的输出端与所述功率转换模块的下桥臂开关管的控制端连接，所述故障控制信号的数量为三个，分别记为第一故障控制信号、第二故障控制信号和第三故障控制信号；所述逻辑电路包括：第一与门子电路、第二与门子电路、第三与门子电路、第四与门子电路、取反子电路、或门子电路，其中， 所述第一与门子电路的第一输入端用以输入所述故障关断信号，所述第一与门子电路的第二输入端用以输入所述第一故障控制信号，所述第一与门子电路的输出端分别与所述上桥臂驱动芯片的安全故障启用引脚FSENB、所述下桥臂驱动芯片的安全故障启用引脚FSENB连接； 所述第二与门子电路的第一输入端用以输入所述故障关断信号，所述第二与门子电路的第二输入端用以输入所述第二故障控制信号，所述第二与门子电路的输出端与所述上桥臂驱动芯片的故障安全状态引脚FSSTATE连接； 所述第三与门子电路的第一输入端用以输入所述故障关断信号，所述第三与门子电路的第二输入端用以输入所述第三故障控制信号连接，所述第三与门子电路的输出端与所述或门子电路的第一输入端连接，所述或门子电路的输出端与所述下桥臂驱动芯片的故障安全状态引脚FSSTATE连接； 所述取反子电路的输入端用以输入所述故障关断信号，所述取反子电路的输出端与所述第四与门子电路的第一输入端连接，所述第四与门子电路的第二输入端用以输入电机转速信号，所述第四与门子电路的输出端与所述或门子电路的第二输入端连接。

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