深圳市汉森软件有限公司刘迪顺获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市汉森软件有限公司申请的专利圆柱形表面打印调整方法、装置、控制板及打印机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116001463B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111236627.3，技术领域涉及：B41M5/00；该发明授权圆柱形表面打印调整方法、装置、控制板及打印机是由刘迪顺;谢尧斌;陈艳;黄中琨设计研发完成，并于2021-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本圆柱形表面打印调整方法、装置、控制板及打印机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种圆柱形表面打印调整方法、装置、控制板及打印机，涉及喷墨打印技术领域。所述方法在进行圆柱形表面打印时，当圆柱形表面的旋转速度或步进速度任一项发生变化时，对旋转速度和或步进速度进行相应的调整，从而保证圆柱形物相对喷头的相对运动速度和旋转速度之间的角度不变，从而避免墨点位置改变引起的图像扭曲、墨点重叠或露白等情况，保证了图像的打印质量。
本发明授权圆柱形表面打印调整方法、装置、控制板及打印机在权利要求书中公布了：1.一种圆柱形表面打印调整方法，其特征在于，所述方法包括： 获取圆柱形表面沿轴向旋转的旋转速度和沿轴向步进的步进速度； 根据所述旋转速度和所述步进速度获取所述圆柱形表面相对于喷头的运动速度，记为第一相对速度； 获取所述旋转速度与所述第一相对速度之间的角度，记为第一角度； 当所述旋转速度和所述步进速度中任一项发生变化，根据所述第一角度调整所述旋转速度和或所述步进速度，包括：当所述步进速度的大小发生变化，根据所述第一角度和所述步进速度的大小变化量调整所述旋转速度；当所述旋转速度的大小发生变化，根据所述第一角度和所述旋转速度的大小变化量调整所述步进速度；当所述旋转速度的大小和所述步进速度的大小均发生变化，根据所述第一角度和速度大小变化量较大者调整速度大小变化量较小者的速度； 其中，当所述步进速度的大小发生变化，根据所述第一角度和所述步进速度的大小变化量调整所述旋转速度包括： 根据以下公式获取旋转速度的大小变化量：，其中，为所述旋转速度的大小变化量，为所述步进速度的大小变化量，α为所述第一角度； 根据所述旋转速度的大小变化量调整所述旋转速度。
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