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龙图腾网获悉星即科技(上海)有限公司申请的专利一种定位机构基于光检测下的定位检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115979180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211193509.3，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种定位机构基于光检测下的定位检测方法是由王国栋;孔欣奕;韩亦琦;高茂林;陆旸设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位机构基于光检测下的定位检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及地锁技术领域，特别涉及一种定位机构基于光检测下的定位检测方法。本发明所述的定位检测方法为，在所述的定位机构中建立微动开关用以进行地锁结构升降状态检测；其中所述的微动开关为单光轮检测结构，并在地锁升降状态检测的基础上，进行地锁转动角度数据的实时采集。本发明中建立了一种基于单光轮的光检测定位结构，主要应用于地锁结构控制中，相比与传统的地锁结构控制装置，本发明所述的单光轮的结构控制方式，在可以实现地锁控制与光检测的基础上，结构更加地简单。

本发明授权一种定位机构基于光检测下的定位检测方法在权利要求书中公布了：1.一种定位机构基于光检测下的定位检测方法，其特征在于，具体包括，所述的定位检测方法为：在所述的定位机构中建立微动开关用以进行地锁结构升降状态检测；其中所述的微动开关为单光轮2检测结构，并在地锁升降状态检测的基础上，进行地锁转动角度数据的实时采集； 所述的定位机构，具体包括转动主轴1，单光轮2，光轮鳍片8，以及基于光轮检测的PCB检测结构5； 所述的单光轮2固定安装于转动主轴1前端，所述的单光轮2上固定安装有光轮鳍片8； 所述的光轮鳍片8随转动主轴1的转动而转动，所述的转动主轴1随地锁结构中地锁摇臂的转动而转动； 所述的基于光轮检测的PCB检测结构5，包括第一光电检测传感器组3与第二光电检测传感器组6，所述的PCB检测结构5平面上开有凹槽； 其中所述的第一光电检测传感器组3与第二光电检测传感器组6分别安装于所述的PCB检测结构5的上下两侧； 所述的第一光电检测传感器组3与第二光电检测传感器组6中，任一光电检测传感器组中包含两个光电检测传感器；所述的两个光电检测传感器分布于凹槽两侧； 光轮鳍片8转动数据采集的具体流程为： S1、地锁开启时，当光轮鳍片8转动至第一光电检测传感器组3遮挡，未经过第二光电检测传感器组6遮挡位置，地锁结构停留至90°，同时地锁摇臂抬起并呈现竖直状态； S2、地锁开始关闭时，光轮鳍片8转动至第一光电检测传感器组3遮挡，同时第二光电检测传感器组6遮挡位置，对应的地锁结构转动0-90°，地锁摇臂呈现锐角状态； S3、当光轮鳍片8转动至第一光电检测传感器组3未遮挡，第二光电检测传感器组6遮挡位置，对应的地锁结构停留至0°此时地锁摇臂抬起并呈现落下状态； S4、当光轮鳍片8转动至第一光电检测传感器组3未遮挡，第二光电检测传感器组6未遮挡位置，对应的地锁结构停留至90-180°此时地锁摇臂抬起并呈现钝角状态。

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